本文關(guān)鍵詞：軟翼飛行器多體動(dòng)力學(xué)建模與運(yùn)動(dòng)特性分析

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【摘要】：軟翼飛行器以其優(yōu)越的飛行性能和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)已漸漸成為新型飛行器領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對(duì)軟翼飛行器兩點(diǎn)柔性連接的特殊結(jié)構(gòu),考慮軟翼附加質(zhì)量與兩體間相對(duì)運(yùn)動(dòng),提出了一種八自由度(Degrees Of Freedom,DOF)非線性動(dòng)力學(xué)模型;分別仿真分析了模型在穩(wěn)定滑翔狀態(tài)下對(duì)馬力變化、單側(cè)下偏與雙側(cè)下偏操作的響應(yīng)情況飛行特性,結(jié)果表明軟翼飛行器的操縱動(dòng)作會(huì)引起兩體間不同程度的相對(duì)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而驗(yàn)證模型的正確性與適用性。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無人機(jī)工程系;
【關(guān)鍵詞】： 軟翼飛行器 多體 動(dòng)力學(xué)建模 仿真分析
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175508) 總裝院校創(chuàng)新工程(ZYX12080007)
【分類號(hào)】：V212
【正文快照】： 1引言近年來,軟翼飛行器以其優(yōu)秀的飛行性能和在偵察監(jiān)視、物資投送、防火治霾等任務(wù)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),已逐漸成為新型無人飛行器鄰域的研究熱點(diǎn)[1]。軟翼飛行器僅對(duì)傳統(tǒng)滑翔傘的結(jié)構(gòu)稍加改動(dòng),增加了以螺旋槳為主的動(dòng)力裝置,使之具有傳統(tǒng)滑翔傘基本功能的同時(shí),增加了高度與速度的

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