發(fā)布時間：2017-10-30 03:22

  本文關(guān)鍵詞：探測器軟著陸小行星的自適應(yīng)超螺旋控制

  更多相關(guān)文章： 自動控制技術(shù) 軟著陸小行星 自適應(yīng)超螺旋控制 抖振抑制 高階滑模控制

【摘要】：針對探測器軟著陸小行星的軌道控制問題,本文提出了一種基于自適應(yīng)超螺旋算法的控制方法,避免了傳統(tǒng)滑模控制的高頻抖振,并且結(jié)構(gòu)簡單、無需已知外界擾動時間導(dǎo)數(shù)的上界。首先,將軟著陸的軌道控制問題描述為一類非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。其次,基于球諧系數(shù)法表示的小行星引力場模型設(shè)計前饋控制律,將系統(tǒng)解耦為三個滑模函數(shù)的一階子系統(tǒng)。然后,針對每個子系統(tǒng)設(shè)計自適應(yīng)超螺旋控制器,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后,將本文提出的控制方法與傳統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂七M行了對比仿真,結(jié)果表明,所提出的算法能使系統(tǒng)更快地收斂到滑模面上,同時有效抑制抖振效應(yīng)。
【作者單位】： 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;中國電子科技集團第二十七研究所;長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自動控制技術(shù) 軟著陸小行星 自適應(yīng)超螺旋控制 抖振抑制 高階滑�？刂�
【基金】：“973”國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目(2012CB720000) “863”國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2015AA7034053A-2)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： chattering attenuation;high-order sliding mode control0引言探測器軟著陸小行星是深空探測中的重要內(nèi)容之一。小行星距離地球遙遠,在其附近探測器與地面控制中心的通信有很長時延。同時,小行星的引力場具有強不規(guī)則性,探測器在其周圍的軌道運動機理十分復(fù)雜。因此,傳統(tǒng)的

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本文編號：1115897