本文關(guān)鍵詞：立式鉚釘機(jī)的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)及研究

  更多相關(guān)文章： 立式鉚釘機(jī) 自動(dòng)化改造 自動(dòng)送板裝置 自動(dòng)鉚接 全自動(dòng)化 生產(chǎn)效率

【摘要】：針對(duì)立式鉚釘機(jī)鈑金件人工鉚接效率低,鈑金件尺寸范圍廣,種類多,無專門適用于鈑金件鉚接,而換置自動(dòng)鉚釘機(jī)加工時(shí)需專用模具,不宜于鈑金件鉚接的問題,提出了一種基于工業(yè)機(jī)器人結(jié)合十字滑臺(tái)的自動(dòng)送板裝置,并配合鉚釘機(jī)鉚接的方案。對(duì)于小尺寸板件,基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)送板裝置可單獨(dú)使用,對(duì)于較大尺寸板件,也可作為取放板裝置配合基于十字滑臺(tái)的自動(dòng)送板裝置使用;分別對(duì)兩種裝置進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)于基于十字滑臺(tái)的裝置設(shè)計(jì)出了可配合立式鉚釘機(jī)使用的自動(dòng)送板裝置。通過電磁鐵固定工件,使用導(dǎo)軌調(diào)整可裝夾工件范圍,由十字滑臺(tái)及光電傳感器實(shí)現(xiàn)鉚釘目標(biāo)點(diǎn)X、Y方向的精確定位,電動(dòng)推桿控制其Z方向運(yùn)動(dòng),并利用導(dǎo)柱自由行程消除鉚接變形,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚接。對(duì)于基于工業(yè)機(jī)器人的裝置設(shè)計(jì)出了可配合機(jī)器人的末端執(zhí)行器。通過電磁鐵固定工件,使用滑槽調(diào)整可裝夾工件范圍,對(duì)機(jī)器人路徑進(jìn)行設(shè)計(jì),完成取板、放板動(dòng)作,并配合光電傳感器實(shí)現(xiàn)鉚釘目標(biāo)點(diǎn)定位,利用壓縮彈簧消除鉚接變形,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚接。為了分析板件變形對(duì)目標(biāo)點(diǎn)定位的影響,對(duì)裝夾條件下的板件進(jìn)行有限元分析,確定了板件變形規(guī)律,變形對(duì)鉚釘目標(biāo)點(diǎn)在X、Y方向上不會(huì)產(chǎn)生位置移動(dòng),不需要進(jìn)行位移補(bǔ)償。按照鉚釘工藝流程對(duì)兩種裝置進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和控制流程的設(shè)計(jì)。采用分支限界法優(yōu)化鉚釘路徑,確定目標(biāo)點(diǎn)最短路經(jīng)。通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,無論是在單獨(dú)使用還是在配合使用情況下,裝置運(yùn)行順暢,均能滿足設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了鈑金件鉚接過程的全自動(dòng)化,解決了人工鉚接難的問題,提高了生產(chǎn)效率且實(shí)用性強(qiáng),適用范圍廣,為鉚釘機(jī)自動(dòng)化改造提供了依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：立式鉚釘機(jī) 自動(dòng)化改造 自動(dòng)送板裝置 自動(dòng)鉚接 全自動(dòng)化 生產(chǎn)效率
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V260.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 研究背景10
• 1.2 鉚釘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外航空航天鉚接技術(shù)現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外民用鉚接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 自動(dòng)鉚釘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)14
• 1.3 論文選題意義及研究?jī)?nèi)容14-16
• 1.3.1 論文選題的意義14
• 1.3.2 研究?jī)?nèi)容14-16
• 2 自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì)16-50
• 2.1 自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)與功能方案16-18
• 2.1.1 自動(dòng)鉚釘系統(tǒng)功能要求16
• 2.1.2 自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)與功能方案選擇16-17
• 2.1.3 自動(dòng)鉚釘系統(tǒng)關(guān)鍵難點(diǎn)17-18
• 2.2 基于十字滑臺(tái)的自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)及原理設(shè)計(jì)18-33
• 2.2.1 基于十字滑臺(tái)的自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-28
• 2.2.2 基于十字滑臺(tái)鈑金件自動(dòng)鉚接工藝過程28-29
• 2.2.3 基于十字滑臺(tái)自動(dòng)送板裝置工作原理29-33
• 2.3 基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)及原理設(shè)計(jì)33-44
• 2.3.1 基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)送板裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)33-39
• 2.3.2 基于工業(yè)機(jī)器人鈑金件自動(dòng)鉚接工藝過程39-40
• 2.3.3 基于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)送板裝置工作原理40-44
• 2.4 板件變形目標(biāo)點(diǎn)位置誤差分析44-48
• 2.4.1 板件變形因素分析44-45
• 2.4.2 板件變形目標(biāo)點(diǎn)誤差補(bǔ)償原理45
• 2.4.3 板件自重變形有限元模擬45-47
• 2.4.4 板件變形結(jié)果分析47-48
• 2.5 本章小結(jié)48-50
• 3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)50-62
• 3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)50-51
• 3.2 系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)51-54
• 3.2.1 鉚釘自動(dòng)輸送控制51-52
• 3.2.2 自動(dòng)回原點(diǎn)控制52-53
• 3.2.3 自動(dòng)壓鉚控制53
• 3.2.4 X、Y、Z定位控制53-54
• 3.3 工業(yè)機(jī)器人控制54-55
• 3.4 鉚釘路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)55-61
• 3.4.1 鉚釘路徑分析55-56
• 3.4.2 最優(yōu)鉚釘路徑選擇56-61
• 3.5 本章小結(jié)61-62
• 4 可行性與可靠性試驗(yàn)研究62-75
• 4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)62-64
• 4.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)62-63
• 4.1.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證原理63-64
• 4.2 基于十字滑臺(tái)的自動(dòng)送板裝置實(shí)驗(yàn)研究64-68
• 4.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及流程65
• 4.2.2 板件裝夾實(shí)驗(yàn)65
• 4.2.3 板件變形消除驗(yàn)證65-66
• 4.2.4 鉚釘定位目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確性驗(yàn)證及分析66-68
• 4.2.5 鉚接流程順暢性分析68
• 4.3 基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)送板裝置實(shí)驗(yàn)研究68-71
• 4.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及流程69
• 4.3.2 取板裝夾驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)及分析69-70
• 4.3.3 板件變形消除驗(yàn)證70
• 4.3.4 鉚釘定位目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確性驗(yàn)證及分析70-71
• 4.3.5 鉚接流程順暢性分析71
• 4.4 十字滑臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人結(jié)合的自動(dòng)送板裝置實(shí)驗(yàn)研究71-73
• 4.4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及流程71-72
• 4.4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及分析72-73
• 4.5 本章小結(jié)73-75
• 5 總結(jié)與展望75-78
• 5.1 結(jié)論75-76
• 5.2 展望76-78
• 致謝78-79
• 參考文獻(xiàn)79-81
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果81

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳芳蘇;;提高鉚釘窩子壽命的幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)[J];上海機(jī)械;1963年10期

2 周沷耕;;貨車底架油壓鉚釘機(jī)[J];機(jī)車車輛工藝;1965年12期

3 彭綱;鉚釘機(jī)缸體熱處理專題報(bào)告[J];機(jī)械;1952年09期

4 許國(guó)良;;風(fēng)動(dòng)捻扣環(huán)機(jī)[J];機(jī)車車輛工藝;1965年01期

5 ;射流控制油壓鉚釘機(jī)[J];鍛壓機(jī)械;1972年03期

6 ;0.4立方拌筒雙頭鉆與鉚釘機(jī)[J];建筑施工;1980年01期

7 孫家駿;電熱鉚釘機(jī)鉚窩頭材料的選擇[J];鐵道車輛;1981年10期

8 王慧敏;;車輛液壓鉚釘機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)車車輛工藝;1992年01期

9 張景生,盧文輝;氣液增壓式汽車剎車皮鉚釘機(jī)設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2001年03期

10 ;液壓鉚釘機(jī)[J];鐵道車輛;1976年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 榮云;立式鉚釘機(jī)的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)及研究[D];西南科技大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1114593