本文關鍵詞：關于無人機訓練駕駛虛擬系統(tǒng)的優(yōu)化設計

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【摘要】：在無人機訓練駕駛虛擬系統(tǒng)設計中,由于駕駛人員自身操作不規(guī)范,造成對虛擬系統(tǒng)的手部進行控制時,很容易出現(xiàn)手部控制過操作或欠操作的問題,當前的虛擬駕駛系統(tǒng)缺少必要的糾錯機制,導致系統(tǒng)可行性差的問題,設計并實現(xiàn)了一種改進的無人機訓練駕駛虛擬系統(tǒng)的優(yōu)化設計。系統(tǒng)通過雙緩存模塊顯示無人機訓練駕駛環(huán)境的圖像,利用三維圖像重建模型設計重繪模塊,通過通信線路檢測模塊對串口以及無人機駕駛控制計算機通道進行檢測,設計手部控制模型,同時通過對每個關鍵模塊約束條件的研究,完成虛擬手部的控制區(qū)域劃分。引入神經(jīng)網(wǎng)絡算法實現(xiàn)對無人機訓練駕駛虛擬系統(tǒng)的優(yōu)化設計。仿真結果表明,所提基于虛擬現(xiàn)實技術的人機訓練駕駛虛擬系統(tǒng)具有很高的可行性及可靠性。
【作者單位】： 齊齊哈爾大學計算機與控制工程學院;
【關鍵詞】： 虛擬現(xiàn)實 無人機 訓練駕駛
【分類號】：V323;TP391.9
【正文快照】： 1引言隨著科學技術發(fā)展的越來越快,無人駕駛飛機在軍事和民用等諸多領域中正在發(fā)揮著越來越重要的作用[1-3]。無人駕駛飛機的控制過程相當復雜,對控制者的要求很高[4,5]。其不僅需掌握一定的空氣動力學原理、大氣紊流知識外,還需了解該型無人機的氣動特性,具有很好的經(jīng)驗及心

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