本文關(guān)鍵詞：粒子群優(yōu)化粒子濾波的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測

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【摘要】：接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)是航空衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)必不可少的功能,為保持全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)在衛(wèi)星發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)性能不降級,需要對衛(wèi)星故障進(jìn)行檢測和隔離。針對接收機(jī)觀測噪聲非高斯分布的特點(diǎn),提出一種基于粒子群優(yōu)化粒子濾波(PSOPF)的故障檢測和隔離算法。通過粒子群優(yōu)化粒子濾波對狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行一致性檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)故障檢測。采集實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證算法的檢測性能,并與基于基本粒子濾波的完好性監(jiān)測算法進(jìn)行比較,結(jié)果表明:本文所提算法在非高斯測量噪聲下可檢測并隔離全球定位系統(tǒng)(GPS)故障衛(wèi)星,其性能優(yōu)于基于基本粒子濾波的完好性監(jiān)測算法性能,對研究北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測具有一定的意義。
【作者單位】： 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;沈陽航空航天大學(xué)遼寧省通用航空重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 全球定位系統(tǒng)(GPS) 接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM) 粒子濾波(PF) 故障檢測 粒子群優(yōu)化(PSO) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61571309;61101161) 遼寧省“百千萬人才工程”~~
【分類號】：V249.3
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160905.1031.002.html引用格式:王爾申,曲萍萍,龐濤,等.粒子群優(yōu)化粒子濾波的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(12):2572-2578.WANG E S,QU P P,PANG T,et al.Receiver autonomous integrity monitor

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本文編號：1081716