本文關(guān)鍵詞：基于支持度和自適應(yīng)加權(quán)的MEMS陀螺信息融合算法

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【摘要】：針對MEMS陀螺陣列進(jìn)行信息融合可以大幅提高其測量精度和可靠性,而傳統(tǒng)信息融合算法大部分依賴于觀測信息的先驗(yàn)知識而受到應(yīng)用上的限制。在不依賴于先驗(yàn)知識的基于支持度的融合算法的基礎(chǔ)上,提出一種新的加權(quán)系數(shù)構(gòu)造方法,利用自適應(yīng)加權(quán)法的思想改變各個傳感器觀測值方差對權(quán)系數(shù)的影響程度,既保證了陣列輸出結(jié)果的可靠性,又能使融合后得到目標(biāo)參數(shù)的總方差最小;而且自適應(yīng)加權(quán)算法中,對各個傳感器方差的計(jì)算考慮到環(huán)境因素等帶來的噪聲,與各傳感器方差的真實(shí)值更加接近。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的融合算法優(yōu)于傳統(tǒng)的平均值估計(jì)融合算法和支持度融合算法。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺陣列 信息融合 支持度融合 自適應(yīng)加權(quán)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 伴隨著微機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,MEMS陀螺儀成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。與傳統(tǒng)陀螺儀相比,硅微機(jī)械陀螺儀具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)[1-3],但存在準(zhǔn)確度低、噪聲大等缺點(diǎn),單獨(dú)長時間使用誤差積累較大,而通過對多個MEMS陀螺的信息融合可以降低由此造成的系統(tǒng)不確定性

【相似文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 邵州華;多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的研究與應(yīng)用[D];東北大學(xué);2013年

2 朱曉倩;自適應(yīng)加權(quán)平均濾波器權(quán)系數(shù)的選取[D];暨南大學(xué);2008年

3 姜濱;FSP近區(qū)段含水率預(yù)測算法及溫度自適應(yīng)加權(quán)融合方法研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

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本文編號：1080123