本文關(guān)鍵詞：基于GPS定向測姿系統(tǒng)的研究

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【摘要】：基于運(yùn)動載體姿態(tài)測量實(shí)時性的要求,利用兩個GPS模塊同步接收衛(wèi)星的載波相位觀測量,運(yùn)用GPS載波相位差分技術(shù),對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行二維遍歷搜索,建立快速搜索的模糊度函數(shù),以最小二乘法為基礎(chǔ)計算出兩個天線中心點(diǎn)的基線矢量長度,最后快速計算出相對基準(zhǔn)的航向、橫滾和俯仰角;通過實(shí)驗(yàn)證明在3 m基線下,航向精度達(dá)到1.5 mil,而且定向時間一般只需1 min左右;在6 m基線下,航向精度達(dá)到1 mil,定向時間只需60 s。
【作者單位】： 重慶青年職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系;
【關(guān)鍵詞】： GPS 載波相位差分 整周模糊度 姿態(tài) 最小二乘法
【基金】：四川省軟科學(xué)研究計劃項(xiàng)目(2015ZR0162)
【分類號】：P228.4;V249.3
【正文快照】： 0引言GPS又稱為“衛(wèi)星測時測距導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)”,由24顆高度約20 000 km的人造衛(wèi)星組成[1]。24顆衛(wèi)星專門用于定位,分布在以地球?yàn)橹行牡牧鶄�軌道面上(每軌道面四顆),能夠提供24小時連續(xù)的定位和導(dǎo)航服務(wù),其接收終端具有定位、授時的能力[2]。目前,GPS在定位上應(yīng)用較普遍,定

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1068918