本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矩陣的衛(wèi)星姿態(tài)輸出反饋機(jī)動控制

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【摘要】：針對衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動控制問題,提出一種只利用向量測量信息的無角速度反饋的輸出反饋控制方法。衛(wèi)星姿態(tài)的指向直接通過旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行描述,而不是先進(jìn)行參數(shù)化過程,避免了由歐拉角、修正的羅德里格參數(shù)(MRPs)與四元數(shù)等姿態(tài)描述方式產(chǎn)生的奇異問題與退繞問題。首先,通過向量測量信息與一組期望姿態(tài)向量,引入一個新的姿態(tài)指向誤差向量,并對其性質(zhì)進(jìn)行分析。其次,進(jìn)一步結(jié)合主導(dǎo)濾波器的思想,設(shè)計了無需角速度信息的衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動控制器,并應(yīng)用Lyapunov理論,對閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性進(jìn)行了嚴(yán)格的證明。最后,對所提出的控制算法進(jìn)行了數(shù)值仿真,其結(jié)果驗證了所設(shè)計的輸出反饋控制算法的可行性和有效性。
【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;上海市空間智能控制技術(shù)重點實驗室;哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 剛體衛(wèi)星 姿態(tài)機(jī)動 旋轉(zhuǎn)矩陣 輸出反饋 向量測量
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304005)~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160418.1458.002.html引用格式:黃靜,劉剛,劉付成,等.應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矩陣的衛(wèi)星姿態(tài)輸出反饋機(jī)動控制[J].航空學(xué)報,2016,37(12):3774-3782.HUANG J,LIU G,LIU F C,et al.Output feedback attitude maneuver control of satellite

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本文編號：1053449