本文關鍵詞：ETLS干擾力矩抑制及加載性能改善方法

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【摘要】：本文研制了ETLS的實驗樣機,建立了考慮加載系統摩擦非線性的ETLS綜合數學模型。本文研究舵機系統位置擾動造成的多余力矩干擾問題,提出基于舵機系統輸出角速度的前饋補償控制進行抑制;考慮到加載系統的摩擦非線性問題,本文采用基于死區(qū)逆的方法進行補償。接著,本文在力矩加載中存在幅值衰減和相位滯后問題上,采用基于最小均方差(least mean square error,LMSE)的幅相控制算法進行抑制以提高ETLS的加載性能,并提出基于Sigmoid函數變步長LMSE的幅相控制算法減小算法中收斂速度和穩(wěn)態(tài)精度對步長需求相互矛盾,以提高算法整體改善。最后,通過仿真和實際實驗,驗證本文干擾力矩抑制和加載性能改善方法的有效性,在0.5 Hz和5 Hz頻率下,基于本文方法的跟蹤精度分別提高了87.0%和64.9%。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 電動式扭矩加載系統 多余力矩 死區(qū)逆 幅相控制 前饋補償控制 最小均方差
【基金】：國防基礎科研項目(B2420133003)
【分類號】：V216.8
【正文快照】： 網絡出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.1419.052.html電動式扭矩加載系統(electrical torque loadingsystem,ETLS)用于實驗室環(huán)境中模擬飛行器舵機系統在正常運行或調整自身姿態(tài)時受到的外界阻力矩[1],通過實驗數據的分析完成對舵機系統性能的測

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本文編號：1047670