本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器基于路徑跟蹤的制導(dǎo)方法

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【摘要】：針對(duì)具有高位置精度要求的高超聲速飛行器制導(dǎo)問題,提出一種基于路徑跟蹤和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制(ADSC)方法的軌跡跟蹤制導(dǎo)的方法。根據(jù)高超聲速飛行器動(dòng)力學(xué)建立數(shù)學(xué)模型,同時(shí)為了方便跟蹤控制對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了部分線性化處理。針對(duì)高超聲速滑翔飛行器三維軌跡跟蹤存在的欠驅(qū)動(dòng)問題,引入路徑跟蹤的思路將其轉(zhuǎn)化為二維的跟蹤控制問題;針對(duì)高超聲速飛行器建模不確定性強(qiáng)的特點(diǎn),使用具有較強(qiáng)魯棒性的ADSC方法實(shí)現(xiàn)魯棒的路徑跟蹤。能夠證明所提出的方法可以以任意小的誤差實(shí)現(xiàn)參考軌跡跟蹤。仿真結(jié)果表明,該制導(dǎo)方法具有較高的跟蹤精度并且具有較強(qiáng)的克服模型不確定性的能力。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研發(fā)中心;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 路徑跟蹤 動(dòng)態(tài)面控制 自適應(yīng)控制
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器的飛行速度高、飛行距離遠(yuǎn)、飛行高度跨度大,使得它能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程快速機(jī)動(dòng);但同時(shí)它又具有建模誤差大,飛行過程中誤差累積效果顯著等特點(diǎn),難以實(shí)現(xiàn)很高的飛行精度,因此一個(gè)高精度的制導(dǎo)系統(tǒng)是保證高超聲速飛行器使用效能的關(guān)鍵。高超聲速飛行器再入制導(dǎo)方法

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