本文關鍵詞：多準則MEMS陀螺隨機誤差在線建模與實時濾波

  更多相關文章： MEMS陀螺儀 時間序列模型 在線建模 卡爾曼濾波

【摘要】：針對隨機誤差相關性較弱的MEMS陀螺儀,提出采用多準則曲線方法辨識其帶有截距項的隨機誤差時間序列模型。采用該模型可直接對MEMS陀螺儀的實測量數(shù)據(jù)進行在線建模,而無需零均值化離線處理�；谠撃Ｐ筒⒉捎脿顟B(tài)擴增的方法設計卡爾曼濾波器,實現(xiàn)了MEMS陀螺儀隨機誤差的實時濾波。實驗結果表明,針對某MEMS陀螺儀帶有截距項的AR(2)模型可以作為其隨機誤差模型,經(jīng)過在線建模和實時濾波后,MEMS陀螺儀隨機誤差的標準差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺儀的隨機誤差。
【作者單位】： 內蒙古工業(yè)大學信息工程學院;內蒙古工業(yè)大學電力學院;
【關鍵詞】： MEMS陀螺儀 時間序列模型 在線建模 卡爾曼濾波
【基金】：內蒙古自然科學基金面上項目(2012MS0924) 內蒙古自治區(qū)重大基礎研究開放課題項目(內蒙古工業(yè)大學內蒙古自治區(qū)機電控制重點實驗室)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺儀具有成本低、尺寸小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點,在低成本慣性系統(tǒng)中獲得越來越廣泛的應用。但是MEMS陀螺儀的測量精度等性能指標卻遠低于傳統(tǒng)的陀螺儀,制約了其在高精度姿態(tài)控制中的應用[1-2]。通過對MEMS陀螺儀隨機漂移誤差信號

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 徐定杰;苗志勇;沈鋒;田春苗;;MEMS陀螺隨機漂移誤差系數(shù)的動態(tài)提取[J];宇航學報;2015年02期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 汪立新;朱戰(zhàn)輝;黃松濤;;基于峭度和自適應滑動窗的陀螺動態(tài)特性分析方法[J];中國慣性技術學報;2015年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 韓成浩;基于卡爾曼濾波的運動同步記錄與再現(xiàn)技術及應用研究[D];吉林大學;2015年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王新龍;李娜;;MEMS陀螺隨機誤差的建模與分析[J];北京航空航天大學學報;2012年02期

2 石國祥;陳堅;葉軍;王林;;總方差方法在光纖陀螺隨機誤差分析中的應用[J];光電工程;2012年01期

3 李穎;陳興林;宋申民;;光纖陀螺漂移誤差動態(tài)Allan方差分析[J];光電子.激光;2008年02期

4 潘國城;入世、全球化、區(qū)域化與城市發(fā)展:香港的體驗[J];城市發(fā)展研究;2003年02期

5 李緒友;張娜;;基于動態(tài)Allan方差的光纖陀螺動態(tài)特性分析[J];哈爾濱工程大學學報;2011年02期

6 韓軍良;葛升民;沈毅;;基于總方差方法的光纖陀螺隨機誤差特性研究[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2007年05期

7 魏國;龍興武;;基于動態(tài)Allan方差的機抖激光陀螺隨機誤差研究[J];中國激光;2010年12期

8 李曉瑩;胡敏;張鵬;常洪龍;;交疊式Allan方差在微機械陀螺隨機誤差辨識中的應用[J];西北工業(yè)大學學報;2007年02期

9 閭曉琴;張桂才;;采用分段法估算Allan方差中的各噪聲系數(shù)[J];壓電與聲光;2009年02期

10 吉訓生;王壽榮;;MEMS陀螺儀隨機漂移誤差研究[J];宇航學報;2006年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉危;基于MEMS的低成本MIMU的應用研究[D];國防科學技術大學;2004年

2 何昆鵬;MEMS慣性器件參數(shù)辨識及系統(tǒng)誤差補償技術[D];哈爾濱工程大學;2009年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張廣興;吳振軍;;雷測數(shù)據(jù)準實時處理的隨機誤差分離方法[J];飛行器測控學報;2009年05期

2 任積余;動態(tài)隨機誤差與變量差分法[J];指揮技術學院學報;1994年01期

3 林玉榮,鄧正隆;推廣卡爾曼濾波在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的慣性元件隨機誤差估計中的應用[J];黑龍江自動化技術與應用;1999年06期

4 何志昆;王雪梅;;激光陀螺隨機誤差的非參數(shù)建模與濾波[J];航天控制;2009年05期

5 馬建軍;李文強;鄭志強;;MIMU隨機誤差分析與建模[J];壓電與聲光;2007年04期

6 馬海潮;周立鋒;藺建英;;相控陣測量雷達跟蹤起伏動目標精度分析[J];數(shù)據(jù)采集與處理;2012年01期

7 王浩;黃長強;王勇;趙輝;;基于自回歸過程的慣性敏感器隨機誤差建模[J];中國慣性技術學報;2008年02期

8 鮑珊;孫浩;;基于動態(tài)校飛的新型無線電外測系統(tǒng)精度估算[J];測控技術;2013年11期

9 黃富彪;何兵哲;秦玉峰;;中低軌衛(wèi)星多普勒數(shù)據(jù)處理技術研究[J];微型機與應用;2012年19期

10 袁廣民;李曉瑩;常洪龍;苑偉政;;MEMS陀螺隨機誤差補償在提高姿態(tài)參照系統(tǒng)精度中的應用[J];西北工業(yè)大學學報;2008年06期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 雷濤;飛機供電系統(tǒng)參數(shù)測試方法研究及系統(tǒng)設計[D];西北工業(yè)大學;2002年

，

本文編號：1014297