本文關(guān)鍵詞：基于ESO的改進型滑�？刂圃谵D(zhuǎn)臺中的應用

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【摘要】：針對較強的摩擦、參數(shù)攝動及其他非線性干擾等不確定性因素嚴重影響飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)運動性能的問題,本文提出一種基于擴張狀態(tài)觀測器(ESO)和改進型滑模(NSMC)的復合控制策略。首先將上述所有擾動視為復合干擾,設(shè)計ESO對其進行實時估計和補償,實現(xiàn)對原非線性控制系統(tǒng)的線性化動態(tài)補償;然后針對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)快速、穩(wěn)定、高精度等控制要求,采用具有強魯棒性的滑模控制,在傳統(tǒng)趨近率基礎(chǔ)上設(shè)計改進型趨近率來提高收斂速度并抑制抖振。仿真結(jié)果表明,該控制方案能顯著提高系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤性能并增強系統(tǒng)魯棒性,具有可行性。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古科技大學信息工程學院;北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 飛行仿真轉(zhuǎn)臺 擴張狀態(tài)觀測器(ESO) 滑�？刂� 改進型趨近率
【基金】：國家自然科學基金項目(61563041) 內(nèi)蒙古自治區(qū)自然科學基金項目(2015MS0603)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 1引言采用飛行仿真轉(zhuǎn)臺作為飛行器進行地面半實物仿真的關(guān)鍵設(shè)備,其伺服性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真實驗的準確性和可信度[1]。然而大量非線性和不確定性的因素都嚴重影響轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能,例如摩擦、參數(shù)變化、機械諧振、電機波動及其他各種干擾。針對上述問題,文獻[2]采用干擾觀

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3 董飛W

本文編號：1010021