本文關(guān)鍵詞：ToF相機在空間非合作目標近距離測量中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： ToF相機 非合作目標 相對測量

【摘要】：針對已有測量手段在空間非合作目標近距離測量中的問題,本文主要分析了To F(Time-of-Flight)相機在空間應(yīng)用中的可能性。首先總結(jié)了空間非合作目標近距離測量現(xiàn)狀及已有測量手段;隨后介紹了To F相機的原理及發(fā)展,并以非合作目標典型特征為例對其性能指標進行分析;接著將To F相機與現(xiàn)有空間近距離測量手段進行性能比較;并對其中的關(guān)鍵技術(shù)進行梳理;最后對To F相機的未來發(fā)展趨勢及其在空間中的應(yīng)用進行展望。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院;清華大學(xué)自動化系;清華大學(xué)深圳研究生院;
【關(guān)鍵詞】： ToF相機 非合作目標 相對測量
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃
【分類號】：TP391.41;V445.8
【正文快照】： 0引言空間非合作目標近距離相對測量作為在軌服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一[1],能夠為非合作目標的交會對接、抓捕維修等提供精確的相對位姿信息,是開展后續(xù)操作的前提,已獲得廣大研究者的關(guān)注[2]。然而,空間非合作目標近距離測量存在尺度變化大、空間環(huán)境變化劇烈等特點,尤其是光照變化

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 蔡晗;張景瑞;翟光;張堯;;GEO非合作目標超近距相對位姿視覺測量[J];宇航學(xué)報;2015年06期

2 劉金榮;李淳們;歐陽建權(quán);劉京;;基于聯(lián)合雙邊濾波的深度圖像增強算法[J];計算機工程;2014年03期

3 杜小平;趙詩s，

本文編號：1004038