本文關(guān)鍵詞：基于ESO的高超聲速飛行器非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)逆控制

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【摘要】：以高超聲速飛行器(HFV)縱向運(yùn)動(dòng)模型為研究對(duì)象,針對(duì)其巡航飛行中存在的參數(shù)不確定性和外界干擾問(wèn)題,提出了一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)的非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)逆(NDI)控制方法。采用精確反饋線(xiàn)性化方法實(shí)現(xiàn)了HFV速度與高度通道的解耦,并設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)逆控制器;在此基礎(chǔ)上為系統(tǒng)的速度和高度通道設(shè)計(jì)了二階ESO,實(shí)現(xiàn)對(duì)等效擾動(dòng)的精確估計(jì),并在控制器中進(jìn)行補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)HFV對(duì)高度和速度指令的精確跟蹤,保證控制精度的同時(shí)大幅提升了系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制能力。仿真結(jié)果表明,相比于滑�？刂�,文中所設(shè)計(jì)方法具有更快的響應(yīng)速度和更好的跟蹤精度,體現(xiàn)出該方法的良好控制性能和較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)逆 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 擾動(dòng)抑制 魯棒性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174204、61101191、61502391) 航天支撐基金(N2015KC0121) 航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 人類(lèi)自20世紀(jì)60年代就開(kāi)始了對(duì)高超聲速飛行器(hypersonic flight vehicle,HFV)的研究,近年來(lái)高超聲速飛行器的發(fā)展目標(biāo)主要是高超聲速武器和高超聲速飛機(jī)。和傳統(tǒng)亞聲速、超聲速武器相比,HFV因其飛行速度高而具有作戰(zhàn)空間大、探測(cè)難度高、突防能力強(qiáng)和殺傷效果好等特點(diǎn),但隨

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1000409