自升式生活支持船(以下簡稱Jack-up)就位對海床環(huán)境條件要求很高,在多波束聲吶掃描的精度不能滿足就位要求時,需要更加精確的海床環(huán)境信息,水下機器人(以下簡稱ROV)可以進行實地探摸,提供最真實的地貌特征,標明坑洼及障礙物的坐標,同時可回收垃圾,提高工作效率,增加了作業(yè)的安全性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 操作方法
2 主要創(chuàng)新
3 結(jié)語



本文編號：3969492