由于對海洋資源的開采速度不斷加快,國內外均加大了對海洋工程裝備制造的投入力度。海工裝備在海上作業(yè)時受到的最大影響便是來自因海上波浪而產生的升沉運動,這種不穩(wěn)定的運動干擾會對海工裝備的作業(yè)造成極大的影響。為了改善惡劣海況所造成的升沉運動的影響,船舶起重、深海采礦、海上鉆井、水下拖曳等諸多領域都開始采用升沉補償技術來對海工裝備進行補償。本文介紹了課題組中升沉補償系統(tǒng)樣機的總體實現(xiàn)方案。系統(tǒng)樣機模擬海上船舶作升沉運動是通過伺服電動缸實現(xiàn),本文根據(jù)設計需求對電動缸進行參數(shù)計算與選型,依據(jù)所需功能完成伺服電機的配線及設置工作,實現(xiàn)對升沉運動的控制。通過測試和試驗,實現(xiàn)了樣機平臺有效及準確地進行波浪升沉動作。對系統(tǒng)運動負載起補償效果的為液壓系統(tǒng),它可以通過不同閥的動作進入不同的模式。本文完成了對補償系統(tǒng)中各液壓元件的參數(shù)選取與計算,其中,電磁比例換向閥是補償運動的核心部件,利用比例放大器可以實現(xiàn)對比例閥的動作控制。通過調試和試驗,得出了比例放大器以及比例閥動作的相關特性曲線,實現(xiàn)補償系統(tǒng)的良好動作。實現(xiàn)了系統(tǒng)樣機的軟硬件控制:設計了系統(tǒng)整體的控制方案,并完成了硬件接線與軟件程序編寫。其中,利用下位... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源與意義
    1.2 國內外升沉補償技術發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內容
第2章 試驗系統(tǒng)方案及升沉模擬平臺
    2.1 引言
    2.2 試驗系統(tǒng)整體方案
    2.3 升沉平臺的驅動裝置
    2.4 伺服電機系統(tǒng)的配線與參數(shù)設定
    2.5 平臺升沉運動試驗
    2.6 本章小結
第3章 補償系統(tǒng)的研究與試驗
    3.1 引言
    3.2 參數(shù)選取及計算
    3.3 比例閥控制實現(xiàn)
    3.4 補償系統(tǒng)試驗與調試
    3.5 本章小結
第4章 控制系統(tǒng)軟硬件的實現(xiàn)
    4.1 引言
    4.2 控制系統(tǒng)總體方案
    4.3 PLC的控制與實現(xiàn)
    4.4 上位機人機界面的實現(xiàn)
    4.5 上位機與下位機通信
    4.6 本章小結
第5章 系統(tǒng)整體試驗研究
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)仿真
    5.3 試驗與結果分析
    5.4 本章小結
第6章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3733767