發(fā)布時(shí)間：2022-12-17 20:43

　　拆除大型海上結(jié)構(gòu)物是一項(xiàng)非常復(fù)雜且充滿挑戰(zhàn)的工程�，F(xiàn)提出一種新型海上平臺(tái)拆除方案,該方案利用三條半潛船來(lái)代替具有重型起重裝置的單一船舶,通過(guò)兩艘相同的半潛船將平臺(tái)上層建筑托起,隨后運(yùn)至第三艘半潛船上完成平臺(tái)拆除。在風(fēng)浪流作用下,半潛船和平臺(tái)的所處方位和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)一直處于動(dòng)態(tài)變化中,這對(duì)船舶調(diào)節(jié)壓載的穩(wěn)定性以及雙船運(yùn)動(dòng)的同步性提出了要求。為了確保該方案的高效性和安全性,設(shè)計(jì)了一套完整的模型試驗(yàn)裝置,包括船舶模型、平臺(tái)拆卸輔助設(shè)備、六自由度運(yùn)動(dòng)采集與分析系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)以及測(cè)量系統(tǒng)。開(kāi)展了相應(yīng)的水池試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了雙船起重拆除平臺(tái)方案中雙船協(xié)同運(yùn)輸這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的可行性和安全性。 

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【文章目錄】：
1 基本理論
    1.1 船體運(yùn)動(dòng)模型
    1.2 推力分配
    1.3 PID控制理論
2 試驗(yàn)概述
3 試驗(yàn)?zāi)Ｐ?br>    3.1 船舶幾何模型
    3.2 拆平臺(tái)輔助設(shè)備
4 控制系統(tǒng)
    4.1 軟件構(gòu)架
    4.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
    4.3 執(zhí)行系統(tǒng)
5 測(cè)量系統(tǒng)
    5.1 六自由度運(yùn)動(dòng)采集與分析系統(tǒng)
    5.2 推力測(cè)量系統(tǒng)
    5.3 應(yīng)力測(cè)量系統(tǒng)
6 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    6.1 推力測(cè)量試驗(yàn)
    6.2 動(dòng)力定位試驗(yàn)—矩形軌跡運(yùn)動(dòng)演示
7 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]海流干擾下海洋觀測(cè)平臺(tái)動(dòng)力定位[J]. 孫葉義,武皓微,姜言清,安力,李曄.  機(jī)器人. 2018(01)
[2]Hydrodynamic Interactions of Three Barges in Close Proximity in A Floatover Installation[J]. 許鑫,李欣,楊建民,肖龍飛.  China Ocean Engineering. 2016(03)
[3]基于動(dòng)力定位方法的浮托安裝模型試驗(yàn)研究[J]. 許南,王飚,王磊,周昕達(dá).  中國(guó)海洋平臺(tái). 2015(04)
[4]浮托法安裝的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 許鑫,楊建民,李欣.  中國(guó)海洋平臺(tái). 2012(01)



本文編號(hào)：3720618