針對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)中的被動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,基于現(xiàn)有成果,運(yùn)用均方根容積信息濾波算法來(lái)解決這一問(wèn)題。并針對(duì)其中各水下傳感器節(jié)點(diǎn)與融合中心間通信量過(guò)大的問(wèn)題,提出了一種事件觸發(fā)機(jī)制,推導(dǎo)了相應(yīng)的事件觸發(fā)均方根容積信息濾波算法。仿真結(jié)果表明:所提算法及事件觸發(fā)機(jī)制,可在保證融合中心估計(jì)精度及收斂性的同時(shí),降低水下傳感網(wǎng)絡(luò)的能耗,增強(qiáng)其工程應(yīng)用的可行性。 

【文章來(lái)源】：指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

水下傳感網(wǎng)絡(luò)事件觸發(fā)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)示意圖

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡及傳感器位置如圖2所示。在表1和表2所提算法下,融合中心依據(jù)各傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的角度量測(cè)信息,估計(jì)得到目標(biāo)位置估計(jì)精度和速度估計(jì)精度如圖3所示。蒙特卡洛仿真次數(shù)為500。有無(wú)事件觸發(fā)機(jī)制下融合中心對(duì)目標(biāo)被動(dòng)跟蹤精度如圖所示。

在表1和表2所提算法下,融合中心依據(jù)各傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的角度量測(cè)信息,估計(jì)得到目標(biāo)位置估計(jì)精度和速度估計(jì)精度如圖3所示。蒙特卡洛仿真次數(shù)為500。有無(wú)事件觸發(fā)機(jī)制下融合中心對(duì)目標(biāo)被動(dòng)跟蹤精度如圖所示。相應(yīng)的水下傳感網(wǎng)絡(luò)與融合中心蒙特卡洛仿真統(tǒng)計(jì)意義下的平均通信次數(shù)如圖4所示。


本文編號(hào)：3496136