【摘要】：海洋潛標上搭載的環(huán)境監(jiān)測設備和儀器對潛標姿態(tài)提出了不同的要求,針對潛標在水平流的作用下產(chǎn)生縱傾和橫傾時的姿態(tài)主動控制問題,化簡潛標空間運動的非線性數(shù)學模型為2個垂直面運動模型,基于該解耦模型,采用多螺旋槳推力為控制量,提出了一種基于輸入輸出線性化的狀態(tài)反饋姿態(tài)控制律,并編制Matlab程序進行仿真。結果表明,該控制律能夠將處于不同海流流向下的深海潛標的姿態(tài)控制到參考姿態(tài)。

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 ;中國首次在南極成功投放并回收潛標系統(tǒng)[J];瀘州科技;2010年01期

2 侯廣利;張穎;孫繼昌;張穎穎;王亞洲;;一種潛標的水下姿態(tài)變化規(guī)律分析[J];海洋技術;2010年03期

3 楊坤漢;;試論潛標系統(tǒng)在我國海洋事業(yè)中的地位和作用[J];海洋技術;1989年01期

4 毛祖松;海洋潛標技術的應用與發(fā)展[J];海洋測繪;2001年04期

5 劉愉強;盛巖峰;王俊勤;何紅輝;;潛標系統(tǒng)靜態(tài)力學分析計算及其應用程序開發(fā)[J];海洋技術;2010年03期

6 劉慧;楊書凱;劉敏;韓桂海;初士博;牛軍;;三維圖形技術在潛標姿態(tài)回放系統(tǒng)中的應用[J];信息技術與信息化;2011年04期

7 宋銘航;;單點錨定繃緊型千米潛標系統(tǒng)的設計和計算[J];海洋技術;1989年01期

8 楊坤漢;王明午;;繃緊型單點錨定潛標系統(tǒng)布放回收操作方法[J];海洋技術;1989年01期

9 葛德宏;朱海;陳建華;蔡鵬;;深海潛標系統(tǒng)運動仿真研究[J];大連海事大學學報;2014年01期

10 鄒吉武;孫大軍;呂云飛;;海洋矢量聲場觀測浮標與潛標系統(tǒng)[J];聲學技術;2010年02期

相關會議論文 前7條

1 劉愉強;盛巖峰;姜峰;黃慶雄;;潛標系統(tǒng)靜態(tài)力學分析計算及其應用程序開發(fā)[A];第二十一屆海洋測繪綜合性學術研討會論文集[C];2009年

2 王婷;;國外海洋潛標系統(tǒng)的發(fā)展[A];中國聲學學會水聲學分會2011年全國水聲學學術會議論文集[C];2011年

3 劉愉強;盛巖峰;姜峰;黃慶雄;;潛標系統(tǒng)靜態(tài)力學分析計算及其應用程序開發(fā)[A];中國測繪學會第九次全國會員代表大會暨學會成立50周年紀念大會論文集[C];2009年

4 衛(wèi)闌，

本文編號：2568128