【摘要】：以采用齒輪泵浮力驅(qū)動系統(tǒng)的溫差能驅(qū)動垂直運動水下監(jiān)測平臺為研究對象,通過Matlab\Simulink仿真,對各模式下的運動基本方程進(jìn)行數(shù)值求解。結(jié)果表明:在設(shè)定情況下,監(jiān)測平臺從開始下潛至到達(dá)500 m深處約需2586 s,平均速度0.19 m/s;平臺到達(dá)設(shè)定深度后開始減速下潛直到停止,該過程持續(xù)約188 s,下潛約6.16 m;而監(jiān)測平臺從停留位置開始上浮直到上浮到海平面約需2531 s,平均速度0.20 m/s;監(jiān)測平臺完成一個運動周期后最終漂浮在海面上,平臺殼體最上端高出水面約3 cm。
【作者單位】： 中國海洋大學(xué)工程學(xué)院;青島農(nóng)業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院;
【分類號】：P715.5

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