【摘要】：浮標(biāo)水中姿態(tài)的測(cè)量是研究浮標(biāo)性能的重要環(huán)節(jié),通過(guò)在浮標(biāo)上安裝姿態(tài)傳感器可以測(cè)量浮標(biāo)的姿態(tài),但姿態(tài)傳感器的安裝誤差會(huì)影響測(cè)量準(zhǔn)確性。給出了一種矩陣變換求解浮標(biāo)姿態(tài)的方法,可以在姿態(tài)傳感器具有較大安裝誤差時(shí)精確地解算出浮標(biāo)姿態(tài),該方法可以推廣至一般水面漂浮物的姿態(tài)測(cè)量。
[Abstract]:Attitude measurement in buoy water is an important link to study the performance of buoy. The attitude of buoy can be measured by installing attitude sensor on buoy, but the installation error of attitude sensor will affect the accuracy of measurement. In this paper, a matrix transformation method for solving the attitude of buoys is presented, which can be used to calculate the attitude of buoys accurately when the attitude sensor has large installation error. This method can be extended to the attitude measurement of general surface floats.
【作者單位】： 華中光電技術(shù)研究所武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：P715.2

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本文編號(hào)：2473666