【摘要】：水下自主航行器是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中十分重要的觀測(cè)裝備。論文針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)的特點(diǎn),開(kāi)展了海洋環(huán)境觀測(cè)型水下自主航行器的設(shè)計(jì),提出了水下自主航行器在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中的幾種應(yīng)用形式。并對(duì)其中幾種典型應(yīng)用進(jìn)行了海上演示示范試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明水下自主航行器在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用是十分有意義,具有大范圍推廣的應(yīng)用前景。
[Abstract]:Autonomous underwater vehicle (AUV) is an important observation equipment in marine environment monitoring. According to the characteristics of marine environment monitoring network, the design of underwater autonomous vehicle for marine environment observation is carried out in this paper, and several application forms of underwater autonomous vehicle in marine environment monitoring are put forward. Some typical applications have been demonstrated and demonstrated at sea. The experimental results show that the application of AUV in marine environment monitoring is of great significance and has a broad application prospect.
【作者單位】： 中船重工第七一0研究所;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA090901)
【分類號(hào)】：P715

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本文編號(hào)：2231530