本文關(guān)鍵詞：POS輔助車載組合全景影像路面角點(diǎn)特征匹配算法

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【摘要】：推薦了一種車載組合全景相機(jī)影像路面角點(diǎn)特征的匹配方法。路面到攝站的距離近,基高比大,是良好的區(qū)域網(wǎng)平差模型連接點(diǎn),但是路面紋理匱乏,影像中存在移動(dòng)物體和較為嚴(yán)重的尺度變化和仿射變形,難以匹配到正確的同名點(diǎn)。本文利用路面在一定范圍內(nèi)可近似為水平面的特點(diǎn),根據(jù)相機(jī)與路面的距離確定近似路面,將影像路面角點(diǎn)投影到重疊影像,將同名點(diǎn)定位在一個(gè)小的矩形范圍內(nèi);通過(guò)POS數(shù)據(jù)確定角點(diǎn)對(duì)應(yīng)同名核線,矩形區(qū)域內(nèi)距離核線最近的角點(diǎn)即為同名像點(diǎn)。本文匹配方法可獲得一定數(shù)量的正確匹配同名點(diǎn),顯著降低了誤匹配,內(nèi)點(diǎn)率高,可以進(jìn)一步精確估計(jì)像對(duì)間的基礎(chǔ)矩陣,為其他地物的匹配提供了約束。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車載組合全景影像 POS數(shù)據(jù) 路面約束 核線約束 Harris角點(diǎn)
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAJ23B03)
【分類號(hào)】：P235
【正文快照】： 組合全景相機(jī)具有獲取速度快、信息豐富全面、像素高、鏡頭畸變小、各個(gè)方向的分辨率近乎一致等優(yōu)點(diǎn)[1-3],因而廣泛應(yīng)用于各種移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中。如Google移動(dòng)測(cè)量車采用的是水平方向放射分布8個(gè)相機(jī)、垂直向上一個(gè)相機(jī)的組合全景相機(jī);Earthmine公司的Mars采集系統(tǒng)利用垂直分布

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本文編號(hào)：952453