基于非固定初始面元的無人機影像點云優(yōu)化算法
本文關鍵詞:基于非固定初始面元的無人機影像點云優(yōu)化算法
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【摘要】:獲取平臺的不穩(wěn)定性容易導致無人機影像的幾何變形增大。如何高精度匹配這類影像是當前攝影測量與遙感領域的研究熱點之一。針對這個問題,提出基于非固定初始面元的無人機點云優(yōu)化算法,采用差分代替微分計算地物表面局部正切平面的近似法向量,以此為初值建立初始物方面元進行匹配計算,并用兩組數據進行實驗驗證。結果表明,基于非固定初始面元的無人機影像點云優(yōu)化算法改進了基于物方面元的最小二乘匹配方法,優(yōu)于基于面元的多視立體匹配(patch-based multi-view stereo matching and reconstruction,PMVS)中的點云優(yōu)化方法,提高了點云優(yōu)化的效率和精度。
【作者單位】: 武漢大學測繪與遙感信息工程國家重點實驗室;武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室深圳研發(fā)中心;深圳市地籍測繪大隊;
【關鍵詞】: 非固定面元 無人機影像 最小二乘匹配 點云優(yōu)化
【基金】:國家重大設備專項(2012YQ16018505) 國家科技支撐計劃(2013BAH42F03) 教育部新世紀優(yōu)秀人才資助計劃(NCET-12-0426) 省部產學研結合項目(2012B090500016)~~
【分類號】:P23
【正文快照】:
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