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無人機(jī)

射糾正處理，利用快速鑲嵌方法可獲取滿足應(yīng)急要求的ＤＯＭ鑲嵌成果，利用智能鑲嵌，并對(duì)影像進(jìn)行編輯檢查獲取滿足高質(zhì)量要求的ＤＯＭ

成果。

繪產(chǎn)品。無人機(jī)低空測(cè)繪產(chǎn)品效果如圖２～３

所示。

圖１　低空攝影測(cè)量影像數(shù)據(jù)處理流程圖Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｌｏｗ　　�。幔欤簦椋簦酰洌澹洌椋纾椋簦幔欤穑瑁铮簦铮纾颍幔恚恚澹簦颍�

４　無人機(jī)低空攝影測(cè)量在城市測(cè)繪保障中

的應(yīng)用前景

　　目前，專業(yè)的測(cè)繪型無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)具有長航時(shí)、寬視角、高分辨率等技術(shù)特點(diǎn)以及低成本、自動(dòng)化水平高、操控方便、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì)，能夠承擔(dān)高分辨率的低空近景攝影測(cè)量，能夠承擔(dān)高危區(qū)域和重點(diǎn)區(qū)域的遙控航攝，是承擔(dān)百平方千米量級(jí)測(cè)區(qū)１∶５００～１∶１００００大比例尺測(cè)圖任務(wù)最經(jīng)濟(jì)化的技術(shù)手段，也是唯一能夠滿足用戶提出的準(zhǔn)實(shí)時(shí)、高分辨率、高效率測(cè)繪應(yīng)急保障任務(wù)需求的航攝方式。

無人機(jī)低空攝影測(cè)量具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與普通航空攝影不可缺少的補(bǔ)充。可為城市中心和規(guī)劃區(qū)域的大比例尺影像地圖生產(chǎn)、正射影像制作、數(shù)字高程模型的生產(chǎn)和ＤＬＧ產(chǎn)品提供高分辨率清晰影像數(shù)據(jù)源，可對(duì)重點(diǎn)區(qū)域和設(shè)施實(shí)施應(yīng)急保障和三維數(shù)字建模，同時(shí)，可對(duì)重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)，滿足城市信息化建設(shè)對(duì)各類型尤其是大比例尺高分辨率基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的需求。以下將從高分辨率測(cè)繪產(chǎn)品支持、應(yīng)急測(cè)繪保障、三維數(shù)字建模和重點(diǎn)區(qū)域動(dòng)態(tài)檢測(cè)等方面對(duì)無人機(jī)低空攝影測(cè)量在城市測(cè)繪保障中的應(yīng)用前景進(jìn)行詳細(xì)論述和展望。

１）為城市規(guī)劃區(qū)域提供高分辨率的測(cè)繪產(chǎn)品隨著城市信息化建設(shè)的進(jìn)一步深入，，目前新規(guī)劃以及實(shí)施改造的城區(qū)非常缺乏所在區(qū)域及影響范圍內(nèi)的現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的大比例尺、高分辨率、高精度格網(wǎng)的數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品。目前，已經(jīng)發(fā)射的高分辨率衛(wèi)星影像分辨率已經(jīng)達(dá)到了約０．５ｍ，盡管如此仍然難以滿足１∶５００～１∶２０００這種大比例尺的成圖要求。無人機(jī)低空攝影測(cè)量可為重點(diǎn)區(qū)域提供高分辨率航攝相片、正射影像ＤＯＭ、高精度數(shù)字高程模型ＤＥＭ、數(shù)字柵格圖ＤＲＧ和數(shù)字線劃圖ＤＬＧ等測(cè)

圖２　廣州某地ＧＳＤ為０．０８ｍ影像Ｆｉｇ．２�。裕瑁澹牵樱模铮妫簦瑁椋螅椋恚幔纾澹椋螅埃埃福恚椋�

　　　ｓｏｍｅｗｈｅｒｅｏｆ

Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ

圖３　濟(jì)南市小清河１∶５００正射影像Ｆｉｇ．３�。裕瑁澹薄茫担埃埃模希停椋睿兀椋幔铮瘢椋睿纾遥椋觯澹颍铮妫剩椋睿幔睿玻閼�(yīng)急任務(wù)提供測(cè)繪保障

對(duì)于應(yīng)急任務(wù)區(qū)域需要有直觀的影像數(shù)據(jù)作為參考，獲取的影像不僅要求更高分辨率，而且還要求實(shí)時(shí)性。無人機(jī)低空平臺(tái)具有起降靈活、快速的特點(diǎn)，其搭載的數(shù)碼傳感器能獲取高分辨率影像，攝影測(cè)量處理后的正射影像能為應(yīng)急任務(wù)指揮和規(guī)劃提供第一手資料。圖４為２０１１年６

月浙江諸暨應(yīng)急測(cè)繪保障效果示意圖。

圖４　浙江諸暨應(yīng)急測(cè)繪保障Ｆｉｇ．４　Ｔｈｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｏｆｅｍｅｒｇｅｎｃｙ

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　　３）三維數(shù)字建模

利用無人機(jī)低空攝影測(cè)量可獲取城市或重點(diǎn)區(qū)域多角度的高分辨率遙感影像，解決了普通航攝和地面攝影無法拍ＤＯＭ攝到的“死角”。利用航攝影像可生成ＤＥＭ和成用于三維建模的建筑物紋理采集，從影像中提取建筑物紋理，從而進(jìn)行三維建模，省去地面拍照人工。完采集建筑物紋理這一傳統(tǒng)工序，實(shí)現(xiàn)全攝影測(cè)量方式三維建模。圖５為濱州市三維數(shù)字城市效果。

（下轉(zhuǎn)第２２２頁）

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