本文關鍵詞：圓掃描式機載激光測深系統(tǒng)檢校模型及仿真分析

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【摘要】：為了提升圓掃描式機載激光測深系統(tǒng)的定位精度,提出了一種檢校思路:在平面區(qū)域獲取激光點云時,系統(tǒng)誤差和隨機誤差使得本應共面的激光點云不再共面,通過將激光點云擬合到單個平面上達到糾正點云位置的目的。首先推導了簡單模式下圓掃描式機載激光測深系統(tǒng)定位模型,并從直線與平面交會的數(shù)學原理出發(fā)模擬激光光線與海面的交會過程,根據(jù)折射原理解算激光光線在水中的方向矢量,聯(lián)合激光光線在水中的直線方程和海底面數(shù)學方程解算激光腳點的位置。然后,引入未知數(shù)先驗方差,推導了參數(shù)加權最小二乘平差模型,為后面檢校模型的解算奠定基礎。最后,推導了用于檢校的平差數(shù)學模型和詳細的計算過程,對檢校過程進行了模擬計算和分析討論,得出了一些有益于檢校過程的結論。
【作者單位】： 信息工程大學地理空間信息學院;
【關鍵詞】： 圓掃描 機載激光測深 定位模型 檢校 最小二乘
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 機載激光掃描測距將姿態(tài)測量裝置、差分GPS、激光測距儀等技術產品集成一體,可以直接獲取地面三維信息[1]。將地形掃描激光波長由紅外波段(1064nm)倍頻至藍綠波段(532nm),同時優(yōu)化激光回波信號接收裝置,可將機載激光掃描測距技術應用于淺水(0~50m,與水質有關)測量[2]。激光測

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本文編號：820744