本文關(guān)鍵詞：GPS多普勒偽距平滑定位與測速方法

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【摘要】：針對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受移動載體所處特殊工作環(huán)境及狀態(tài)的影響,導(dǎo)致載波相位觀測值發(fā)生周跳并引起載波相位平滑偽距產(chǎn)生較大誤差的問題,該文提出一種基于高精度且不受周跳影響的多普勒頻移觀測值對精度相對較低的偽距觀測值進(jìn)行平滑的方法;采用GPS多普勒頻移進(jìn)行偽距平滑,并計算移動載體的位置信息;通過結(jié)合求解的位置信息與多普勒頻移進(jìn)一步完成移動載體速度的求取。靜、動態(tài)實驗結(jié)果表明:該文提出的多普勒頻移平滑偽距算法能夠進(jìn)一步提高載體的定位和測速精度。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 偽距平滑 多普勒頻移 測速 定位
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41304032) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長計劃項目(LJQ2015044) 遼寧省自然科學(xué)基金項目(2015020078) 遼寧省“百千萬人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費資助項目(遼百千萬立項【2015】76號)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 0引言偽距、載波相位和多普勒頻移是導(dǎo)航型接收機的基本觀測數(shù)據(jù)[1-2],如何利用這些數(shù)據(jù)提高定位和測速精度是導(dǎo)航領(lǐng)域研究的核心問題。采用偽距觀測值定位無須求解整周模糊度和處理周跳等問題,在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用[3];但偽距觀測值精度受到廣播星歷、衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲

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本文編號：788794