本文關(guān)鍵詞：GPS載波相位整周模糊度快速解算及周跳探測研究

  更多相關(guān)文章： 載波相位定位技術(shù) 雙差模糊度 寬巷模糊度 LAMBDA 周跳

【摘要】：隨著全球定位系統(tǒng)中相對定位技術(shù)的發(fā)展，軍用和民用導(dǎo)航定位對精度的要求越來越高。由于偽距定位技術(shù)無法提供高精度定位服務(wù)，載波相位定位技術(shù)開始被學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注。實現(xiàn)整周模糊度的解算和整周跳變的探測是載波相位精確定位技術(shù)的核心。本文從理論研究和實踐仿真著手，對載波相位定位技術(shù)的兩個關(guān)鍵問題進(jìn)行深入的研究。 首先介紹了兩種基本觀測方法：測碼偽距觀量、載波相位觀測量。詳細(xì)分析了載波相位觀測模型，并對載波相位觀測量進(jìn)行線性組合。同時研究了差分觀測模型中的單差、雙差和三差方法。對觀測方程中的與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號傳播有關(guān)的誤差、與接收機(jī)有關(guān)的誤差進(jìn)行分析，此部分是后續(xù)求解雙差整周模糊度的基礎(chǔ)。 詳細(xì)分析了兩種典型的求解整周模糊度方法：雙頻偽距/載波組合法、LAMBDA算法。文中使用實際觀測數(shù)據(jù)對兩種算法進(jìn)行仿真，討論了兩種方法在求解整周模糊度方面的優(yōu)缺點和適用范圍。最后利用單歷元偽距和載波組成雙差觀測方程得到寬巷模糊度浮點解，然后采用整數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換和去相關(guān)對寬巷模糊度浮點解進(jìn)行固定，這樣可以很大程度上提高了整周模糊度的解算時間和精確度。 此外，論文還研究了高次差法、電離層殘差法、相位減偽距法等常見的周跳檢測方法。分析了不同采樣率的觀測數(shù)據(jù)對這三種方法的影響，然后組合相位減偽距法和電離層殘差法，并通過實驗數(shù)據(jù)驗證了該聯(lián)合方法的周跳探測精度。最后通過編寫仿真軟件，對影響周跳的各種參數(shù)進(jìn)行綜合分析。
【關(guān)鍵詞】：載波相位定位技術(shù) 雙差模糊度 寬巷模糊度 LAMBDA 周跳
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 研究背景及意義9-12
• 1.2 相關(guān)問題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容13-15
• 2 載波相位定位技術(shù)15-28
• 2.1 基本觀測量15-18
• 2.2 載波相位的線性組合18-21
• 2.3 定位中的誤差分析21-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 3 整周模糊度解算研究28-49
• 3.1 觀測域的整周模糊度搜索29-32
• 3.2 模糊度域整周模糊度搜索32-47
• 3.3 算法分析與比較47-48
• 3.4 本章小結(jié)48-49
• 4 整周跳變的探測49-66
• 4.1 高次差法50-54
• 4.2 相位減偽距法54-58
• 4.3 電離層殘差法58-63
• 4.4 周跳綜合實現(xiàn)63-65
• 4.5 本章小結(jié)65-66
• 5 全文總結(jié)和展望66-68
• 5.1 全文總結(jié)66-67
• 5.2 未來工作展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71

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本文編號：776707