本文關(guān)鍵詞：基于擴展卡爾曼濾波的動態(tài)協(xié)同定位算法

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【摘要】：衛(wèi)星導航系統(tǒng)是目前應用最為廣泛的一種定位與導航系統(tǒng),然而在城區(qū)、峽谷、森林等復雜條件下其所提供的定位與導航性能會下降甚至無法提供服務(wù)。針對該問題,已經(jīng)有多種衛(wèi)星導航增強手段被提出,其中,用戶間的協(xié)同定位由于可以減輕對基礎(chǔ)設(shè)施的依賴,具有很大發(fā)展前景。本文提出了基于擴展卡爾曼的協(xié)同定位算法,建立了動態(tài)條件下用戶的位置速度矢量模型的系統(tǒng)方程,利用該算法在動態(tài)協(xié)同定位系統(tǒng)中實現(xiàn)對用戶的位置和速度的估計。文中論述了算法的詳細過程,并通過計算機軟件實時產(chǎn)生衛(wèi)星的三維位置,構(gòu)建了一個動態(tài)用戶協(xié)同定位場景。數(shù)值仿真結(jié)果表明,該算法能夠有效地估計出用戶的位置和速度。
【作者單位】： 解放軍理工大學通信工程學院;衛(wèi)星通信與導航江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 擴展卡爾曼濾波 協(xié)同定位 動態(tài)系統(tǒng) 性能估計
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 0引言目前,位置信息已經(jīng)在軍事、海事、搜救等很多領(lǐng)域起著不可或缺的作用。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)是目前應用最為廣泛的一種定位與導航系統(tǒng)。然而,在一些封閉場景,比如峽谷、森林或是存在城市建筑物遮擋情況下,GNSS就不能保證服務(wù)的質(zhì)量

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