基于CNES實時星歷的精密單點定位精度分析
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【摘要】:首先給出了實時GPS精密單點定位的數(shù)學模型以及改正了三類誤差影響,詳細闡述了擴展Kalman濾波過程。利用IGS的實時星歷產(chǎn)品(CNES),對IGS三個站一天觀測數(shù)據(jù)和實測的無人機動態(tài)GPS觀測數(shù)據(jù)分別進行靜態(tài)和動態(tài)實時GPS精密單點定位實驗,結(jié)果表明:靜態(tài)實時精密單點定位精度在XY方向優(yōu)于0.102 m,Z方向優(yōu)于0.211 m,處于分米級;動態(tài)實時精密單點定位精度優(yōu)于0.244 m。實時精密單點定位精度低于事后,但能夠應用于應急測繪、快速制圖等時效性要求較強的測繪工作。
【作者單位】: 福州市勘測院;
【關(guān)鍵詞】: 實時 GPS 精密單點定位 精度
【分類號】:P228.4
【正文快照】: 1引言JPL的Muellerschoen等人提出全球?qū)崟r精密單點定位技術(shù),其目標實現(xiàn)實時動態(tài)精密單點定位的水平定位精度為10 cm~20 cm[1]。Nav Com的Hatch提出了利用JPL實時定軌軟件RTG實現(xiàn)全球RTK(GLOB-AL RTK)計劃,用戶通過接收這些修正數(shù)據(jù)來實時定位解算,實現(xiàn)2 dm~4 dm的實時動態(tài)定
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,本文編號:751250
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