本文關(guān)鍵詞：低成本三維激光掃描儀的設計與實現(xiàn)

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【摘要】：三維激光掃描儀是目前三維空間信息獲取中最先進的儀器,但商業(yè)三維激光掃描儀價格昂貴,限制了其廣泛應用。本文利用二維激光掃描儀、角度編碼器與精密轉(zhuǎn)臺設計了一款低成本中距離三維激光掃描儀,系統(tǒng)介紹了其掃描原理、硬件組成及軟件實現(xiàn),并對室內(nèi)場景的掃描和平面特征識別進行了定性分析,還通過平面擬合與點位精度測試進行了定量分析,結(jié)果顯示所得激光掃描點云數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。
【作者單位】： 信息工程大學;
【關(guān)鍵詞】： 低成本三維激光掃描儀 角度編碼器 精密轉(zhuǎn)臺 點云
【基金】：國家自然科學基金(41274014;41501491) 現(xiàn)代城市測繪國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金(20141201WY)
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 三維激光掃描技術(shù)是一門新興的空間三維信息獲取技術(shù),是測繪領域繼GPS技術(shù)后的又一次技術(shù)革命[1],是當前該領域研究的熱點之一。它突破了傳統(tǒng)的單點測量模式,可以快速、準確、無接觸地獲取目標表面的海量三維信息,實現(xiàn)了實物的數(shù)字化,因而又被稱為實景復制技術(shù)。目前,三維激光

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1 金菁;李l勮，

本文編號：716145