發(fā)布時間：2017-08-21 03:30

  本文關鍵詞：一種多系統(tǒng)組合導航快速選星方法

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【摘要】：采用多衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合導航,定位精度和系統(tǒng)可靠性會大幅提升,但導航定位運算量也會成倍增長。為解決多系統(tǒng)組合導航定位精度與實時性之間的矛盾,提出一種新的選星方法。新方法不追求最小GDOP值,而是以滿足導航定位精度的GDOP值為前提,結合模糊理論中隸屬函數(shù)的思想,按衛(wèi)星在星座中均勻分布為原則進行選星。推導偽距測量的誤差模型,分析了GDOP與測量誤差之間的關系。北斗、GPS和GLONASS三系統(tǒng)組合導航選星實驗結果表明,在不超過3次求解GDOP值的情況下,新方法能以不小于98%的概率得到GDOP≤4。
【作者單位】： 中國測繪科學研究院;中國測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗測試中心;山東科技大學;
【關鍵詞】： 衛(wèi)星導航系統(tǒng) 選星 隸屬函數(shù) 幾何精度因子
【基金】：北斗分析中心資助項目(GFZX0301040308—06)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 目前,美國的GPS和俄羅斯的GLONASS是公認的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)[1]。中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDou/Compass Navigation Satellite Sys-tem)的組網(wǎng)衛(wèi)星達到14顆,已經(jīng)具備向亞太地區(qū)用戶提供服務的能力[2-3]。歐盟的伽利略(GALI-LEO)衛(wèi)星導航系統(tǒng)也在積極籌建。不久的將來,由這些

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本文編號：710599