本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)研究

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【摘要】：作為一種新型地形探測(cè)方式,無人機(jī)遙感攝影測(cè)量技術(shù)作業(yè)模式靈活多變,易于操作;設(shè)備和作業(yè)成本較低,受氣候和場(chǎng)地影響較小;高效快速,能夠獲得高分辨率遙感影像。在小區(qū)域、地形復(fù)雜地區(qū)和快速測(cè)量方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),是航空攝影測(cè)量和航天遙感測(cè)量等傳統(tǒng)方式的有效補(bǔ)充,近年來獲得了飛速的發(fā)展。但與傳統(tǒng)攝影測(cè)量方式相比,無人機(jī)低空遙感測(cè)量系統(tǒng)獲得的影像存在像幅較小、像片較多、重疊率不規(guī)則和影像傾角過大等特點(diǎn)。旋翼無人機(jī)因其載重和平臺(tái)穩(wěn)定性方面比固定翼無人機(jī)略差,很少用于無人機(jī)低空遙感攝影測(cè)量領(lǐng)域。但是因?yàn)槠渚哂写怪逼鸾岛涂罩袘彝５忍攸c(diǎn),隨著飛控的發(fā)展,旋翼無人機(jī)在市場(chǎng)中得到了越來越多的應(yīng)用。本文以旋翼無人機(jī)為飛行平臺(tái),設(shè)計(jì)并組建了一套無人機(jī)遙感攝影測(cè)量系統(tǒng),并對(duì)其可行性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了多幅無人機(jī)影像的后期處理和拼接。本論文的主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)介紹了無人機(jī)遙感攝影測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn),并對(duì)其系統(tǒng)組成和原理進(jìn)行了研究,分析了無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。(2)分析Pix4Dmapper、PIE-UAV和Photoscan等無人機(jī)數(shù)字遙感影像處理軟件,研究無人機(jī)數(shù)據(jù)處理流程。(3)完成無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),基于Lab VIEW開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中關(guān)鍵數(shù)據(jù)的獲取,包括GPS數(shù)據(jù)接收成程序設(shè)計(jì)、IMU數(shù)據(jù)的接收程序的設(shè)計(jì)、數(shù)碼相機(jī)的同步觸發(fā)等。(4)進(jìn)行無人機(jī)遙感攝影測(cè)量實(shí)驗(yàn),通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的后期處理實(shí)現(xiàn)多張無人機(jī)遙感影像的拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于Lab VIEW平臺(tái)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠良好的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)低空遙感攝影測(cè)量系統(tǒng)各模塊之間的同步運(yùn)行和數(shù)據(jù)采集。通過在校區(qū)操場(chǎng)進(jìn)行的無人機(jī)實(shí)驗(yàn)和后期遙感影像數(shù)據(jù)處理,完成了操場(chǎng)跑道的拼接影像生成。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī) 攝影測(cè)量 影像拼接 Lab VIEW
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P23
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)9-11
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容11-13
• 第2章 無人機(jī)低空遙感攝影測(cè)量系統(tǒng)原理13-35
• 2.1 無人機(jī)低空遙感測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介13-15
• 2.1.1 無人機(jī)分類13-14
• 2.1.2 無人機(jī)低空遙感攝影測(cè)量的系統(tǒng)組成14-15
• 2.2 無人機(jī)攝影測(cè)量的特點(diǎn)15-18
• 2.2.1 無人機(jī)攝影測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)15-16
• 2.2.2 無人機(jī)低攝影測(cè)量的缺點(diǎn)16
• 2.2.3 無人機(jī)航空攝影質(zhì)量控制16-18
• 2.3 無人機(jī)攝影測(cè)量原理18-28
• 2.3.1 攝影測(cè)量中常用到的坐標(biāo)系18-19
• 2.3.2 中心投影與共線方程19-21
• 2.3.3 空中三角測(cè)量21-26
• 2.3.4 數(shù)碼相機(jī)的誤差和畸變26-28
• 2.4 無人機(jī)低空遙感影像處理軟件介紹28-34
• 2.4.1 Pix4Dmapper軟件28-31
• 2.4.2 Agisoft PhotoScan軟件31-33
• 2.4.3 PIE-UAV軟件33-34
• 2.5 本章小結(jié)34-35
• 第3章 無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)35-52
• 3.1 Lab VIEW簡(jiǎn)介35-36
• 3.2 多傳感器的同步運(yùn)行和數(shù)據(jù)提取36-49
• 3.2.1 全球定位系統(tǒng)36-43
• 3.2.2 慣性測(cè)量單元IMU43-46
• 3.2.3 相機(jī)快門控制模塊的設(shè)計(jì)46-47
• 3.2.4 多傳感器同步運(yùn)行47-49
• 3.3 無線傳輸49
• 3.4 系統(tǒng)的搭建49-51
• 3.5 本章總結(jié)51-52
• 第4章 無人機(jī)低空遙感航測(cè)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)52-57
• 4.1 無人機(jī)低空遙感航測(cè)實(shí)驗(yàn)52-53
• 4.2 實(shí)驗(yàn)影像數(shù)據(jù)后期處理53-56
• 4.2.1 Pix4Dmapper軟件53-54
• 4.2.2 Agioft Photoscan軟件54-55
• 4.2.3 PIE-UAV軟件55-56
• 4.3 本章小結(jié)56-57
• 結(jié)論57-58
• 參考文獻(xiàn)58-62
• 致謝62

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本文編號(hào)：699398