本文關鍵詞：水下定位浮標陣列最小GDOP構型研究

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【摘要】：在水下定位過程中,對于任意給定的浮標數(shù)目n(n≥4),嵌套圓錐構型可給出一類最小GDOP定位圖形。但由于定位浮標均需布設于同一水平面而導致共面約束,在由定位浮標和水下目標點構成的定位圖形中,其GDOP達不到理論最小值,在該約束條件下水下定位浮標陣列GDOP最小化問題有待研究。本文通過介紹GDOP密度來衡量浮標陣列的定位能力。為降低嵌套圓錐構型GDOP最優(yōu)問題的可行域,把定位浮標數(shù)n整數(shù)分解,基于最小PDOP定位圖形的極值條件,尋找每組浮標組合圓錐構型GDOP密度的局域最優(yōu)解,然后從候選的所有浮標組合構型中尋找GDOP密度最小的全局最優(yōu)解。最后分別以6~8枚浮標為例,給出了它們水下定位浮標陣列的最佳嵌套圓錐構型。
【作者單位】： 中國測繪科學研究院;
【關鍵詞】： 水下定位 浮標 GDOP 嵌套圓錐 約束條件 最小化
【基金】：國家自然科學基金(41474011;41374014) 國家863計劃項目(2013AA122501) 國家測繪地理信息局基礎測繪項目(A1403) 北斗分析中心項目(GFZX0301040308-06) 中國測繪科學研究院學術科研業(yè)務費(7771502;7771405)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 在水下定位中,信號在水介質中的傳播可近似看成球面波,通過在水面布設多個GNSS浮標構成浮標陣列,測量信號從水下目標點到達不同定位浮標的時間,依據(jù)偽距測量原理,實現(xiàn)水下定位。定位的準確性和可靠性是評價水下定位系統(tǒng)性能的重要依據(jù)�？煽啃耘c冗余觀測量和定位構型有關,準確

【相似文獻】

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本文編號：622621