基于人工魚群算法的整周模糊度解算算法
發(fā)布時間:2017-08-02 03:02
本文關鍵詞:基于人工魚群算法的整周模糊度解算算法
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【摘要】:整周模糊度解算是基于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位解算中的關鍵問題。在模糊度解算過程中存在搜索速度慢的問題。針對這一問題,論文利用人工魚群算法的全局尋優(yōu)的特性,將該算法引入整周模糊度的快速解算中。論文首先分析了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的雙差載波相位測量模型并利用加權最小二乘估計解算出模糊度浮點解;然后利用升序排序的逆整Cholesky算法降低模糊度浮點解及其協(xié)方差矩陣的相關性;最后運用人工魚群算法進行模糊度搜索。由于模糊度的整數(shù)特性,在搜索中利用舍入算法對人工魚群算法進行改進。運用實例進行仿真實驗得到較好結果。并與利用自適應遺傳算法的模糊度解算結果進行比較,結果表明人工魚群算法用于模糊度解算可以得到精確的模糊度解,并且解算時間優(yōu)于遺傳算法的解算時間。
【作者單位】: 華北電力大學計算機系;
【關鍵詞】: 全球定位系統(tǒng) 整周模糊度 人工魚群算法
【分類號】:TP18;P228.4
【正文快照】: 1引言在GPS載波相位精密定位中,整周模糊度的求解是其中的關鍵問題。其中LAMBDA[1~3](最小二乘模糊度降相關平差)是目前應用最為廣泛的模糊度求解算法。LAMBDA求解整周模糊度分為兩步,首先,對由模糊度雙差模型求得的模糊度浮點解及其相應的模糊度方差-協(xié)方差矩陣進行降相關操,
本文編號:607305
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