本文關(guān)鍵詞：支持向量機(jī)的車載雷達(dá)點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別

  更多相關(guān)文章： 車載LiDAR點(diǎn)云 特征提取 目標(biāo)識(shí)別 支持向量機(jī)

【摘要】：為了進(jìn)一步研究移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理問題,該文根據(jù)點(diǎn)云的基本特征,歸納了由7個(gè)特征構(gòu)成的點(diǎn)云原始特征向量,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合語(yǔ)義環(huán)境構(gòu)建了由17個(gè)特征構(gòu)成的點(diǎn)云擴(kuò)展特征向量,并采用支持向量機(jī)模型對(duì)車載LiDAR點(diǎn)云進(jìn)行行道樹點(diǎn)云識(shí)別的一系列實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中采用粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法對(duì)支持向量機(jī)進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu);采用不同特征向量和不同數(shù)目樣本對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行學(xué)習(xí)和目標(biāo)識(shí)別;分析了特征向量的學(xué)習(xí)曲線和識(shí)別精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,支持向量機(jī)模型能夠在行道樹點(diǎn)云識(shí)別中取得較高的精度。
【作者單位】： 武漢市測(cè)繪研究院;武漢大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院;國(guó)家測(cè)繪地理信息局衛(wèi)星測(cè)繪應(yīng)用中心;
【關(guān)鍵詞】： 車載LiDAR點(diǎn)云 特征提取 目標(biāo)識(shí)別 支持向量機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(41101449) 精密工程與工業(yè)測(cè)量國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金資助項(xiàng)目(PF2011-26)
【分類號(hào)】：P235;P225.1
【正文快照】： 0引言車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)研究的熱點(diǎn)問題。針對(duì)不同移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理問題,國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究。國(guó)外在該領(lǐng)域的研究起步較早,Manandhar和Shibasaki提出了根據(jù)斷面掃描點(diǎn)的點(diǎn)位空間分布特征將點(diǎn)云分成不同組的算法[1-2],該方法能將建筑物、

【相似文獻(xiàn)】

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