本文關鍵詞：北斗二代非差相位精密單點定位方法研究

  更多相關文章： 北斗二代導航定位系統(tǒng) 精密單點定位 誤差模型 最小二乘參數(shù)估計 周跳 精密星歷

【摘要】：北斗二代系統(tǒng)非差相位精密單點定位是利用單臺北斗系統(tǒng)接收機采集的非差相位觀測值來進行單點定位的計算,其中計算過程中所需要的精密星歷和精密鐘差由GFZ提供,定位結果可以達到厘米級甚至毫米級精度。北斗非差相位精密單點定位和GPS非差相位精密單點定位原理相同,主要是利用精確的衛(wèi)星軌道信息和衛(wèi)星鐘差信息,在此基礎上對單臺接收機采集的相位觀測數(shù)據(jù)進行非差預處理。本文系統(tǒng)的研究了北斗非差相位精密單點定位的基礎理論,其中主要包括非差數(shù)據(jù)預處理,非差精密單點定位的數(shù)學模型和數(shù)據(jù)處理,相關誤差改正模型的建立,最小二乘參數(shù)估計方法等。主要的研究內(nèi)容包括：(1)重點介紹了3種精密單點定位的觀測模型,即傳統(tǒng)模型、UofC模型和無模糊度模型,詳細介紹了無電離層組合觀測方程以及觀測方程線性化的過程。(2)深入研究了北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、對流層延遲、電離層延遲等相關誤差源,并建立了相關的誤差改正模型。(3)詳細地研究了北斗精密單點定位數(shù)據(jù)質量控制方法和參數(shù)估計方法,其主要的內(nèi)容涉及M-W組合剔出粗差；電離層殘差法和相位偽距法聯(lián)合探測周跳；利用最小二乘方法對接收機位置信息和接收機鐘差進行估計；采用隨機游走過程模擬對流層殘差變化。(4)本文主要利用GFZ提供的北斗精密星歷和衛(wèi)星鐘差,通過武漢大學PANDA軟件進行精密單點定位的試驗。
【關鍵詞】：北斗二代導航定位系統(tǒng) 精密單點定位 誤差模型 最小二乘參數(shù)估計 周跳 精密星歷
【學位授予單位】：遼寧工程技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：P228.1
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 研究背景10-12
• 1.2 研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 論文研究的主要內(nèi)容14-16
• 2 時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng)16-23
• 2.1 時間系統(tǒng)16-18
• 2.1.1 恒星時16
• 2.1.2 國際原子時16-17
• 2.1.3 世界時17
• 2.1.4 世界協(xié)調時17
• 2.1.5 北斗時間系統(tǒng)(BDT)17-18
• 2.1.6 地球動力學時(TDT)18
• 2.1.7 太陽系質心動力學時(TDB)18
• 2.2 坐標系統(tǒng)18-20
• 2.2.1 地固系18
• 2.2.2 地心慣性系18-19
• 2.2.3 站心坐標系19
• 2.2.4 星固系19
• 2.2.5 2000中國大地坐標系統(tǒng)19-20
• 2.3 坐標系統(tǒng)的轉換20-22
• 2.3.1 地固系與地心慣性系的相互轉換20-21
• 2.3.2 星固系與地固系之間的轉換21
• 2.3.3 地固系與站心坐標系之間的轉換21-22
• 2.4 本章小結22-23
• 3 北斗非差相位精密單點定位原理23-38
• 3.1 三種精密單點定位模型23-25
• 3.1.1 非差模型23-24
• 3.1.2 UofC模型24
• 3.1.3 無模糊度模型24-25
• 3.2 非差觀測方程的線性化25-26
• 3.3 北斗非差數(shù)據(jù)預處理26-30
• 3.3.1 M-W組合觀測值剔除粗差26-27
• 3.3.2 電離層殘差法和相位偽距法聯(lián)合探測周跳27-29
• 3.3.3 相位平滑偽距29-30
• 3.4 參數(shù)估計方法30-35
• 3.4.1 最小二乘法30-32
• 3.4.2 卡爾曼濾波算法32-35
• 3.5 對流層殘差估計35-37
• 3.6 本章小結37-38
• 4 精密單點定位主要誤差源及其改正模型38-51
• 4.1 與接收機和測站有關的誤差38-41
• 4.1.1 接收機鐘差38
• 4.1.2 接收機天線相位偏差38-39
• 4.1.3 地球自轉39
• 4.1.4 地球固體潮改正39-40
• 4.1.5 大洋負荷潮改正40-41
• 4.2 與衛(wèi)星有關的誤差41-43
• 4.2.1 衛(wèi)星鐘差41
• 4.2.2 衛(wèi)星星歷誤差41
• 4.2.3 衛(wèi)星天線相位中心偏差41-42
• 4.2.4 天線相位纏繞42-43
• 4.2.5 相對論效應43
• 4.3 與信號傳播路徑有關的誤差43-49
• 4.3.1 電離層延遲43-45
• 4.3.2 對流層延遲45-49
• 4.4 多路徑效應49-50
• 4.5 本章小結50-51
• 5 試驗結果分析51-64
• 5.1 數(shù)據(jù)來源51-52
• 5.2 PANDA軟件精密單點定位流程圖52
• 5.3 北斗精密單點定位52-63
• 5.3.1 北斗靜態(tài)精密單點定位53-58
• 5.3.2 北斗后處理模式動態(tài)精密單點定位58-63
• 5.4 本章小結63-64
• 6 結論與展望64-65
• 參考文獻65-69
• 作者簡歷69-71
• 學位論文數(shù)據(jù)集71

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