北斗三頻精密姿態(tài)測量中整周模糊度的單歷元可靠固定(英文)
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【摘要】:載波相位模糊度固定是GNSS高精度姿態(tài)測量中的關(guān)鍵問題。針對附有基線長約束的姿態(tài)測量場景提出了一種可靠的Bei Dou三頻模糊度單歷元快速固定算法。首先使用無幾何模型可靠地固定兩個超寬巷模糊度;其次使用這兩個超寬巷模糊度計(jì)算一個寬巷模糊度;然后在固定模糊度的寬巷觀測值的輔助下,使用幾何相關(guān)模型對第三個窄巷模糊度(該模糊度需與兩個超寬巷模糊度線性獨(dú)立)的浮點(diǎn)解進(jìn)行估計(jì),并使用C-LAMBDA方法對其進(jìn)行固定;最后對三個頻點(diǎn)上的原始模糊度進(jìn)行恢復(fù)并利用其進(jìn)行單歷元姿態(tài)測量。多組Bei Dou三頻實(shí)測數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,提出的單歷元模糊度固定方法具有固定成功率高和計(jì)算速度快的特點(diǎn),能夠有效地避免周跳的影響,非常適合高采樣、動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的多頻GNSS姿態(tài)測量數(shù)據(jù)處理應(yīng)用。
【作者單位】: 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;中國艦船研究設(shè)計(jì)中心;武漢大學(xué)科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院;
【關(guān)鍵詞】: 北斗 三頻 單歷元 姿態(tài)測量 C-LAMBDA
【基金】:國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0501803) 國家自然科學(xué)基金(41204030) 湖北省自然科學(xué)杰出青年基金(2015CFA039)
【分類號】:P228.4
【正文快照】: The Chinese Bei Dou navigation satellite system(BDS)has attained initial regional operational status over the Asian-Pacific region since December 27,2012,with a constellation of five satellites in Geostationary Orbit(GEO),five satellites in Inclined Geos
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,本文編號:544138
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