發(fā)布時(shí)間：2017-06-27 15:15

  本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測(cè)量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，礦井聯(lián)系測(cè)量的工程越來(lái)越多，但是對(duì)礦井聯(lián)系測(cè)量的研究卻少之甚少；而近年來(lái)的室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)的蓬勃發(fā)展為礦井聯(lián)系測(cè)量新方法的誕生提供思路。因此本文在研究了室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新型無(wú)線定位技術(shù)，并研究將這種無(wú)線定位技術(shù)應(yīng)用于礦井聯(lián)系測(cè)量中。 本文在總結(jié)了近年來(lái)的室內(nèi)定位方法的基礎(chǔ)上，得出非參數(shù)化定位受環(huán)境因素的影響很大，諸如溫度變化等都會(huì)造成信號(hào)強(qiáng)度的改變，并且其定位模型不嚴(yán)密，因此定位精度不高，與工程應(yīng)用差距很大。而參數(shù)化定位已經(jīng)在GPS、蜂窩移動(dòng)定位、雷達(dá)定位等領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用，其定位精度已能夠滿足一些工程實(shí)際需要。而參數(shù)化定位的一個(gè)重要內(nèi)容就是距離參數(shù)的估計(jì)（測(cè)距），因此在總結(jié)了RSSI測(cè)距、脈沖式測(cè)距、載波相位測(cè)距和偽隨機(jī)碼測(cè)距這幾種常用測(cè)距方法的基礎(chǔ)上，得出載波相位測(cè)距方法的測(cè)距精度高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)距離測(cè)量。 本文在研究了無(wú)線定位原理的基礎(chǔ)上提出了一種新型無(wú)線定位方法的總體框架，，在研究微波測(cè)距的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種相位式測(cè)距方法和整周未知數(shù)確定的方法。相位法測(cè)距時(shí)使用雙向觀測(cè)，可消除由于時(shí)鐘（相位）不同步引起的測(cè)距誤差。建立了定位模型，列出了誤差方程，按最小二乘原理通過(guò)間接平差解算出了未知點(diǎn)坐標(biāo)。并考慮到列立誤差方法時(shí)給定的未知點(diǎn)近似值精度不夠，可能導(dǎo)致迭代不收斂，提出了一種未知點(diǎn)近似坐標(biāo)計(jì)算的方程。 為將這種新型無(wú)線定位方法應(yīng)用于礦井聯(lián)系測(cè)量，建立了礦井聯(lián)系測(cè)量模型。為將這種新型無(wú)線定位方法的定位成果與國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系建立聯(lián)系，研究了投影變形對(duì)定位成果的影響，巧妙地利用抵償高程面，將定位成果經(jīng)過(guò)兩次轉(zhuǎn)換后，變?yōu)閲?guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)中。最后對(duì)定位解算的成果的精度（主要是點(diǎn)位精度）的評(píng)定公式進(jìn)行了推導(dǎo)。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 距離測(cè)量 礦井聯(lián)系測(cè)量 精度評(píng)定 三維平差
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TD175
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-5
• 目錄5-7
• 1 緒論7-12
• 1.1 研究背景和意義7-8
• 1.2 研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 礦井聯(lián)系測(cè)量方法研究現(xiàn)狀8
• 1.2.2 無(wú)線定位方法研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 本文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新性10-12
• 1.3.1 本文技術(shù)路線10-11
• 1.3.2 本文主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)11-12
• 2 無(wú)線定位原理12-19
• 2.1 參數(shù)化定位模型12-15
• 2.1.1 圓周的定位模型12-13
• 2.1.2 雙曲線定位模型13-14
• 2.1.3 三角定位模型14-15
• 2.2 非參數(shù)化定位模型15-18
• 2.2.1 K 最鄰近算法15-16
• 2.2.2 DV-Hop 算法16-17
• 2.2.3 質(zhì)心法17-18
• 2.3 本章小結(jié)18-19
• 3 無(wú)線測(cè)距原理19-26
• 3.1 RSSI 測(cè)距19-20
• 3.2 脈沖式測(cè)距20-21
• 3.3 載波相位測(cè)距21-24
• 3.4 偽隨機(jī)碼測(cè)距24-25
• 3.5 本章小結(jié)25-26
• 4 新型無(wú)線定位方法研究26-36
• 4.1 系統(tǒng)總體構(gòu)架26-27
• 4.2 距離測(cè)量原理27-32
• 4.2.1 微波測(cè)距特點(diǎn)27-28
• 4.2.2 微波測(cè)距反射誤差及削弱辦法28-29
• 4.2.3 相位法測(cè)距29-32
• 4.3 定位解算原理32-35
• 4.3.1 定位解算方程的列立33-34
• 4.3.2 未知點(diǎn)近似坐標(biāo)的計(jì)算34-35
• 4.4 本章小結(jié)35-36
• 5 無(wú)線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測(cè)量應(yīng)用研究36-44
• 5.1 礦井聯(lián)系測(cè)量模型36
• 5.2 投影變形對(duì)定位成果的影響研究36-38
• 5.3 測(cè)距精度研究38-40
• 5.4 定位精度研究40-43
• 5.4.1 定權(quán)方法40-41
• 5.4.2 點(diǎn)位精度的計(jì)算41-42
• 5.4.3 相對(duì)點(diǎn)位誤差計(jì)算42-43
• 5.5 本章小結(jié)43-44
• 6 結(jié)論與展望44-45
• 6.1 結(jié)論44
• 6.2 展望44-45
• 致謝45-46
• 參考文獻(xiàn)46-49
• 攻讀碩士期間取得的成果49

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王小樂(lè);黃宏斌;鄧蘇;劉明星;;傳感器選擇問(wèn)題的GSS算法有效性分析與改進(jìn)[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年11期

  本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測(cè)量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：490264