本文關(guān)鍵詞：基于雙位置回轉(zhuǎn)技術(shù)的磁懸浮陀螺尋北數(shù)據(jù)特征研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：根據(jù)磁懸浮陀螺尋北理論模型對雙位置采樣數(shù)據(jù)進行理論分析,并通過多角度尋北實驗對理論分析結(jié)果進行驗證,發(fā)現(xiàn)磁懸浮陀螺實際尋北過程具有一定的規(guī)律性,與理論模型間存在一定系統(tǒng)性偏差,其主要體現(xiàn)在與尋北架設(shè)方位相關(guān)的趨勢項偏差以及常數(shù)性偏差。經(jīng)過分析,二者不會對陀螺的尋北穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,其中常數(shù)性偏差會對陀螺絕對尋北精度產(chǎn)生影響,但其可以通過雙位置尋北數(shù)據(jù)差分的方式抵消。最后,提出根據(jù)磁懸浮陀螺尋北數(shù)據(jù)特征可以作為陀螺尋北數(shù)據(jù)濾波、粗差剔除的先驗條件,亦可根據(jù)此特征對陀螺定向精度進行評定。
【作者單位】： 長安大學地質(zhì)工程與測繪學院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮陀螺 趨勢項偏差 常數(shù)性系統(tǒng)偏差
【基金】：國家自然科學基金(41504001) 中央高�；究蒲许椖�(310826151047)
【分類號】：P212
【正文快照】： 48.磁懸浮陀螺通過磁懸浮支承技術(shù)使陀螺靈敏部處于懸浮狀態(tài),并采用捷聯(lián)式尋北模式測量陀螺旋轉(zhuǎn)軸平衡位置與地理北向的夾角,同時在相隔180°的兩個方位進行雙位置差分尋北,以消除陀螺常值干擾力矩對尋北成果的影響。然而大量的實測數(shù)據(jù)表明:由于系統(tǒng)回轉(zhuǎn)位置的偏差,使系統(tǒng)在

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  本文關(guān)鍵詞：基于雙位置回轉(zhuǎn)技術(shù)的磁懸浮陀螺尋北數(shù)據(jù)特征研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：479687