本文關(guān)鍵詞：基于MEMS輔助的單基線北斗融合測(cè)姿算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：載體的姿態(tài)信息是導(dǎo)航的重要參數(shù),隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou navigation satellite system,BDS)和微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical systems,MEMS)慣性傳感器的發(fā)展與完善,高精度、低成本、自主化的融合測(cè)姿技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景,因此,提出MEMS輔助單基線北斗融合測(cè)姿算法。根據(jù)MEMS慣性傳感器解算出的姿態(tài)信息確定基線向量的搜索范圍,從而輔助模糊度函數(shù)法(ambiguity function method,AFM)減小整周模糊度搜索空間,提高整周模糊度快速求解的成功率和計(jì)算效率。將BDS輸出的姿態(tài)角信息作為觀測(cè)信息,對(duì)MEMS陀螺儀解算出的姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,實(shí)現(xiàn)BDS和MEMS傳感器二者的數(shù)據(jù)融合算法。通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證,該算法能夠解決信號(hào)失鎖帶來(lái)的整周模糊度求解困難的問題,并且測(cè)姿系統(tǒng)能在遮擋和動(dòng)態(tài)等復(fù)雜環(huán)境下提供高質(zhì)量姿態(tài)測(cè)量結(jié)果。
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)移動(dòng)通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/微機(jī)電系統(tǒng)(BDS/MEMS)測(cè)姿 整周模糊度 模糊度函數(shù)法 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61471077)~~
【分類號(hào)】：P228.4;TN967.1
【正文快照】： 0引言如何充分利用各系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou navigation satellite system,BDS)和微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical systems,MEMS)慣性傳感器信息融合,使姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)能在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下保證高可靠性和準(zhǔn)確性已成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。一個(gè)單基線的BDS測(cè)姿

【相似文獻(xiàn)】

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8 王兆龍;北斗導(dǎo)航系統(tǒng)雙頻整周模糊度的快速解算[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

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  本文關(guān)鍵詞：基于MEMS輔助的單基線北斗融合測(cè)姿算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：438436