發(fā)布時(shí)間：2025-02-07 18:05

　　在中國(guó)綜合國(guó)力不斷增強(qiáng)的情況下,中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也在迅猛發(fā)展,逐漸打破了 GPS在中國(guó)一家獨(dú)大的局面,深刻得影響和改變了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的格局。多頻多模,兼容互操作已經(jīng)成為GNSS發(fā)展的重要趨勢(shì)之一。因此如何利用現(xiàn)有成熟的GPS系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)北斗定位系統(tǒng)的性能就是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。但是由于北斗尚未成熟,存在許多問(wèn)題,所以本文著力于研究BDS/GPS組合精密單點(diǎn)定位,全文從浮點(diǎn)解和固定解兩個(gè)方面逐漸展開(kāi)對(duì)組合精密單點(diǎn)定位的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)PPP的基本原理和方法。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,總結(jié)了精密單點(diǎn)定位的基本數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了相關(guān)的公式。介紹了 PPP定位中主要誤差改正項(xiàng),參數(shù)估計(jì)方法,隨機(jī)模型的確定以及數(shù)據(jù)預(yù)處理和質(zhì)量控制的方法。(2)BDS/GPS組合PPP數(shù)學(xué)模型。推導(dǎo)了組合PPP的相關(guān)公式,闡述了組合定位的原理、方法、策略。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),得到浮點(diǎn)解單BDSPPP的RMS在E、N、U 方向上分別為 4.35cm、3.01cm、6.40cm;單 GPSPPP 的 RMS 在 E、N、U上分別為1.21cm、0.48cm、1.79cm;組合系統(tǒng)PPP的RMS在E、...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－１?ＢＤＳ／ＧＰＳ組合定位時(shí)所用的測(cè)站分布圖??本文計(jì)算ＰＰＰ浮點(diǎn)解所采用的軟件是自己編寫的組合系統(tǒng)定位軟件

因此選擇了分布在亞太地區(qū)及其周圍的９個(gè)測(cè)站來(lái)進(jìn)行ＢＤＳ／ＧＰＳ?ＰＰＰ研宄。??所選的這９個(gè)測(cè)站均能夠接收到北斗和ＧＰＳ的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如此才能驗(yàn)證組合系統(tǒng)??的定位性能。圖３－１是本次實(shí)驗(yàn)所選的測(cè)站的分布情況。９個(gè)測(cè)站基本均勻分布在??亞太地區(qū)，且低緯、中緯和高緯地區(qū)均有分布。??....

圖３－２?ｊ＆ｇ測(cè)站三種模式靜態(tài)ＰＰＰ解算結(jié)果??－??

?２４??Ｈｏｕｒｓ??圖３－３?ｊｆｅｇ測(cè)站三種模式衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值??圖３－３給出了三種系統(tǒng)下，全天衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值的變化情況，從圖中可以??看出ＢＤＳ／ＧＰＳ組合系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量分別是單系統(tǒng)的兩倍左右，ＢＤＳ衛(wèi)星數(shù)量要略??高于ＧＰＳ系統(tǒng)，因?yàn)樵谥袊?guó)區(qū)域上空一直可以看....

圖３－３?ｊｆｅｇ測(cè)站三種模式衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值??圖３－３給出了三種系統(tǒng)下，全天衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值的變化情況，從圖中可以??看出ＢＤＳ／ＧＰＳ組合系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量分別是單系統(tǒng)的兩倍左右，ＢＤＳ衛(wèi)星數(shù)量要略??

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圖３＊４?ＢＤＳ和ＧＰＳ無(wú)電離層組合偽距和相位觀測(cè)值殘差??圖３－４給出了單ＢＤＳ和單ＧＰＳ衛(wèi)星的殘差圖

ｉ??圖３＊４?ＢＤＳ和ＧＰＳ無(wú)電離層組合偽距和相位觀測(cè)值殘差??圖３－４給出了單ＢＤＳ和單ＧＰＳ衛(wèi)星的殘差圖。從圖３－４中我們可以看出，北??斗無(wú)電離層偽距殘差基本小于４ｍ，相位無(wú)電離層組合殘差基本小于３ｃｍ；?ＧＰＳ無(wú)??電離層組合偽距殘差基本小于３ｍ，無(wú)電離層組合相位殘差基....

本文編號(hào)：4031089