地下空間利用日益受到人們關注,地下空間測量受諸多因素的影響,如地下空間無GPS信號、遮擋物較多、傳統(tǒng)手段效率低等問題。針對這一問題,本文提出了一種融合車載激光掃描系統(tǒng)和地面三維激光掃描的數據獲取方案。該方案首先利用地面三維激光掃描和車載移動激光掃描的優(yōu)勢,采用一種多源點云數據融合技術,高效地獲取了地下空間的完整點云數據;然后通過地下車庫數據采集試驗,驗證了該方案的有效性和可靠性,為今后大范圍開展地下空間測圖提供技術支持。

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【文章目錄】：
1 車庫數據獲取方案
    1.1 車載激光掃描數據獲取
    1.2 地面激光掃描數據獲取
2 地下車庫數據處理
    2.1 點云數據預處理
    2.2 數據融合
        2.2.1 數據粗配準
        2.2.2 ICP算法配準
    2.3 車庫矢量測圖
3 精度分析
4 結語



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