采用傳統(tǒng)監(jiān)測手段對公路邊坡進行安全監(jiān)測存在一些不足，對于一些陡峭、高危、地形復雜的公路邊坡來說，實際監(jiān)測過程中往往存在很多困難，且無法監(jiān)測到每個細節(jié)。三維激光掃描技術因具有非接觸、精度高、分辨率高的特點，可以在困難地區(qū)實現高效率、高精度的邊坡地形數據采集，快速獲取目標的點云數據，通過分析數據實現對公路邊坡變形量的監(jiān)測。

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【部分圖文】：

圖1地面三維激光掃描系統(tǒng)z

地面三維激光掃描系統(tǒng)由掃描單元、控制單元、電源、三腳架和配套軟件組成，內置有CCD相機，用于獲取目標的色彩信息，如圖1所示。三維激光掃描儀可以直接獲取的原始數據如下：(1)根據2個連續(xù)轉動的用來反射激光脈沖鏡子的角度值得到激光束的水平方向值和豎直方向值；(2)根據激光傳播的時間計....

圖2三維激光掃描坐標系

式中：S為儀器至被掃描目標點之間的距離的數值；θ為激光脈沖縱向掃描角的數值；α為激光脈沖橫向掃描角的數值。2基于三維激光掃描技術的公路邊坡監(jiān)測方法及作業(yè)流程

圖3基于三維激光掃描技術的公路邊坡監(jiān)測作業(yè)流程圖

基于三維激光掃描技術的公路邊坡監(jiān)測方法基本原理是通過三維激光掃描儀獲取同一邊坡不同時段的點云數據，分別對數據進行預處理，并生成三維模型，通過對比坡面三維模型變化量，分析公路邊坡的變形情況�；谌S激光掃描技術的公路邊坡監(jiān)測作業(yè)流程如圖3所示。2.1方案設計

圖4滑坡體點云數據

將掃描的數據導入SCENCE軟件中進行初步處理。去噪工作中先去除滑坡體以外的點云數據（如圖4所示），減少數據量；最后通過軟件導出xyz格式的數據[2]。將xyz格式的數據導入到GeomagicStudio軟件中，進行濾波處理以達到去除部分噪聲數據的目的；根據點云密度和實際需求，....

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