隨著導航系統(tǒng)的發(fā)展,以及導航系統(tǒng)的裝配量越來越大,用戶和市場對導航系統(tǒng)的定位精度和實時性要求越來越高,結(jié)合GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點及實際需要,論文提出了基于STM32單片機的衛(wèi)星定位設(shè)計方案,設(shè)計與研究GPS定位數(shù)據(jù)提取方法。

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圖3結(jié)構(gòu)框圖UM220定位芯片

，按照數(shù)據(jù)協(xié)議解析成當前所處的地理信息，發(fā)送到TFT屏幕上顯示［8~11］。UM220的技術(shù)指標如表2所示。表2UM220的技術(shù)指標參數(shù)名稱通道定位模式首次定位時間（TTFF）數(shù)據(jù)更新率定位精度（RMS）速度精度2（RMS）1PPS靈敏度規(guī)格基于64通道HumbirdTM芯片多系....

圖7實物效果圖

碌玫降牟饈?結(jié)果分別做了5次仿真實驗，通過仿真結(jié)果可以很好的驗證本設(shè)計具有定位準確、性能穩(wěn)定的特點。11.522.533.544.55次數(shù)54.543.532.521.51時間GPS仿真實驗陰雨天學校陰雨天宿舍晴天學校晴天宿舍圖6Matlab仿真圖由圖可知，在配置GPS定位模塊只....

圖2CDT測試顯示圖測試結(jié)果顯示通過串口配置GPS的定位信息

位,D=差分,E=估算,N=數(shù)據(jù)無效通過查看數(shù)據(jù)手冊知道$GPRMC的消息類別ClassID是4，配置$GPRMC的頻度為1，讓它每秒更新一次數(shù)據(jù)，其它的消息類別全部設(shè)置為0（關(guān)閉），語句格式為$CFGMSG，msgClass，msgID，rate，所以需要通過串口向GPS模塊輸....

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