基于貼近攝影測(cè)量技術(shù)的高位崩塌早期識(shí)別技術(shù)方法研究
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【部分圖文】:
圖1不同遙感數(shù)據(jù)源成像方式及效果比較
相比于衛(wèi)星遙感技術(shù)和無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù),貼近攝影測(cè)量技術(shù)具有更高的空間分辨率和“多角度”觀測(cè)優(yōu)勢(shì),可以“環(huán)視”觀測(cè)對(duì)象,直接獲取危巖體“兩側(cè)”和“底部”信息特征(圖1)。1.2貼近攝影測(cè)量技術(shù)流程
圖2三維航線示意圖
在該飛行軌跡平面,通過(guò)預(yù)先設(shè)置航線參數(shù),旋翼無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝對(duì)象的自動(dòng)貼近飛行,相機(jī)自動(dòng)垂直于擬合平面進(jìn)行拍攝、左右偏轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行拍攝,依據(jù)所拍攝的大量圖像最終實(shí)現(xiàn)高精度三維實(shí)景建模。2研究思路及技術(shù)方法
圖3高位崩塌早期識(shí)別技術(shù)流程
高位崩塌早期識(shí)別技術(shù)流程包括作業(yè)準(zhǔn)備及現(xiàn)場(chǎng)踏勘、貼近攝影、巖體結(jié)構(gòu)信息提取、危巖單體圈定及早期識(shí)別等步驟,如圖3所示。(1)作業(yè)準(zhǔn)備及現(xiàn)場(chǎng)踏勘。
圖4結(jié)構(gòu)面傾向計(jì)算的平面示意圖
為計(jì)算“ABC”所在巖層面傾向,首先需要判斷“ABC”空間平面與XY水平面的交線KJ與Y軸的位置關(guān)系,如圖4所示。作一條與直線KJ垂直且經(jīng)過(guò)O點(diǎn)的直線MN。直線MN的平面方程為
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