通過可見光相機與三維激光掃描儀之間的精確標(biāo)定,可以生成具有顏色信息的點云,在文物建模、移動測圖、地下空間調(diào)查等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。點云的色彩質(zhì)量依賴可見光相機的成像質(zhì)量,受硬件水平、光照條件、拍攝參數(shù)等諸多因素干擾,經(jīng)常出現(xiàn)偏暗、過曝、不均勻等現(xiàn)象,然而目前缺乏點云色彩勻色方法的研究。因此,本文將Wallis勻色算法從二維拓展到三維,利用模板影像的顏色信息,改善三維點云的色彩效果。實驗證明,三維Wallis勻色算法可以有效改善點云的波段比例、亮度與對比度。

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圖4結(jié)果點云

圖3Wallis變換前后的直方圖圖5魁光閣數(shù)據(jù)

圖5魁光閣數(shù)據(jù)

圖4結(jié)果點云4結(jié)束語

圖1流程圖

彩色點云勻色的步驟如圖1所示。2.1模板影像信息統(tǒng)計

圖2江南公園數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)1位于江南貢院,共79萬個激光點,如圖2所示。其中圖2(a)為模板影像,由可見光相機拍攝,顏色信息與人眼接近。圖2(b)為主體建筑的點云,其顏色由掃描儀自帶攝像頭獲取,總體色調(diào)偏暗,紅色波段值偏低,失真較為嚴(yán)重。Wallis算法處理前后的Red(紅)、Green(綠)、Blu....

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