發(fā)布時間：2024-01-19 16:01

　　無論是生產(chǎn)活動還是日常生活,人們都需要獲取位置信息。當(dāng)前,室外定位技術(shù)發(fā)展成熟,但是在室內(nèi)定位方面GPS定位系統(tǒng)精度達不到人們的需求。本文提出利用地磁場信號進行定位,既能保證定位精度,同時又能降低成本。本文通過分析地磁場的基本特性,對采用地磁場信息進行定位的基本模型和定位算法進行了探討。首先在離線階段對區(qū)域內(nèi)的磁場數(shù)據(jù)進行采集,對采集到的磁場數(shù)據(jù)進行近似高斯分布的擬合,再將經(jīng)過高斯濾波之后的磁場數(shù)據(jù)保存到指紋數(shù)據(jù)庫中。在線定位階段中,將采集到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行匹配計算,得到相應(yīng)的置信度。文中對幾種經(jīng)典的位置指紋算法進行了研究和實驗,分別使用最近鄰法,K近鄰法,K加權(quán)近鄰法對地磁場數(shù)據(jù)進行定位實踐,接著提出一種路徑匹配的定位方法,結(jié)合行人航跡推測,從航向估算,步數(shù)探測和步長估計三個方面得到運動軌跡,最后引入概率分布的概念,采用基于樸素貝葉斯分類器的算法進行定位分析。本文提出的幾種定位算法都能獲得精度不同的定位結(jié)果,通過不同算法的實驗驗證基本可以確定基于樸素貝葉斯分類器的定位算法定位精度優(yōu)于其他幾種方法。

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3880090