針對目前從三維激光掃描點云中進行古建筑木構件分割較難的現(xiàn)狀,提出一種對古建筑點云數(shù)據(jù)進行精確、快速語義分割的新算法。該算法首先對點云進行去噪處理;然后利用古建筑結構特性定義與柱構件相交且垂直于坐標系豎軸的一個截面并提取截面點云;接著利用點云歐氏聚類的方法從截面點云數(shù)據(jù)中提取對應于柱構件的點云并估計柱構件參數(shù),進而基于羅德里格旋轉矩陣將古建筑點云數(shù)據(jù)自動轉正,使點云三維坐標系的豎軸嚴格垂直于地面;最后基于模型擬合的方法分割出柱構件點云,并利用古建筑幾何結構、尺寸等信息采用基于包圍盒的方法對其他木構件(如梁、枋等)進行分割。為了驗證算法的穩(wěn)健性與可行性,選取亭子類古建筑點云數(shù)據(jù)進行實驗與分析。結果表明,該算法具有一定的可行性與穩(wěn)健性,為古建筑點云的自動語義分割提供了思路與方法。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 點云語義分割算法原理
    1.1 點云數(shù)據(jù)去噪處理
    1.2 截面點云數(shù)據(jù)歐氏聚類
    1.3 柱構件參數(shù)估計
    1.4 點云數(shù)據(jù)轉正處理
    1.5 柱構件點云分割
    1.6 梁、枋等木構件點云分割
2 實驗與分析
3 結語



本文編號：3848216