為了進(jìn)一步研究通用航空及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)中低成本、小型化及實(shí)時(shí)性導(dǎo)航的解決方案,提出1種基于歷元間差分相位和非差半合組合觀測量(GRAPHIC)的單頻單點(diǎn)定位方法,該方法不需要外部的星歷、鐘差或電離層改正信息,可用于實(shí)時(shí)導(dǎo)航。采用國際全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)服務(wù)組織(IGS)觀測站數(shù)據(jù)對該方法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:濾波收斂之后,單頻定位結(jié)果在E、N及U方向的精度(RMS)分別達(dá)到0.54、0.35及0.71 m,3維位置精度達(dá)到0.96 m,與傳統(tǒng)的單頻偽距單點(diǎn)定位結(jié)果相比,分別提高了6.14%,56.43%,73.3%,也顯著優(yōu)于雙頻偽距單點(diǎn)定位的精度。

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